留侯從上擊代，出奇計馬邑下，及立蕭何相國，所與上安閒言天下事甚眾，非天下以是存亡，故不著。留侯乃稱曰：“家世相韓，及韓滅，不愛萬金之資，為韓報讎彊秦，天下振動。今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。願棄人間事，欲從赤鬆子遊耳。”乃學辟穀，道引輕身。會高帝崩，呂後德留侯，乃彊食之，曰：“人生一人間，如白駒過隙，何至自苦如此乎！”留侯不得已，彊聽而食。
漢元年正月，沛公為漢王，王巴蜀。漢王賜良金百溢，珠二鬥，良具以獻項伯。漢王亦因令良厚遺項伯，使請漢中地。項王乃許之，遂得漢中地。漢王之國，良送至襃中，遣良歸韓。良因說漢王曰：“王何不燒絕所過棧道，示天下無還心，以固項王意。”乃使良還。行，燒絕棧道。
良嘗學禮淮陽。東見倉海君。得力士，為鐵椎重百二十斤。秦天子東遊，良與客偷襲秦天子博浪沙中，誤中副車。秦天子大怒，大索天下，求賊甚急，為張良故也。良乃改名姓，亡匿下邳。
後八年卒，諡為文成侯。子不疑代侯。
子房始所見下邳圯上老父與太公書者，後十三年從高帝過濟北，果見穀城山下黃石，取而葆祠之。留侯死，並葬黃石。每上塚伏臘，祠黃石。
劉敬說高帝曰：“都關中。”上疑之。擺佈大臣皆山東人，多勸上都雒陽：“雒陽東有成皋，西有殽黽，倍河，向伊雒，其固亦足恃。”留侯曰：“雒陽雖有此固，此中小，不過數百裡，地步薄，四周受敵，此非用武之國也。夫關中左殽函，右隴蜀，沃野千裡，南有巴蜀之饒，北有胡苑之利，阻三麵而守，獨以一麵東製諸侯。諸侯安寧，河渭漕輓天下，西給京師；諸侯有變，逆流而下，足以委輸。此所謂金城千裡，天府之國也，劉敬說是也。”於是高帝本日駕，西都關中。
及沛公之薛，見項梁。項梁立楚懷王。良乃說項梁曰：“君已立楚後，而韓諸公子橫陽君成賢，可立為王，益樹黨。”項梁使良求韓成，立覺得韓王。以良為韓申徒，與韓王將千餘人西略韓地，得數城，秦輒複取之，來往為遊兵潁川。
留侯從入關。留侯性多病，即道引不食穀，杜門不出歲餘。
項羽至鴻門下，欲擊沛公，項伯乃夜馳入沛公軍，偏見張良，欲與俱去。良曰：“臣為韓王送沛公，今事有急，亡去不義。”乃具以語沛公。沛公大驚，曰：“為將柰何？”良曰：“沛公誠欲倍項羽邪？”沛公曰：“鯫生教我距關無內諸侯，秦地可儘王，故聽之。”良曰：“沛公自度能卻項羽乎？”沛公沉默很久，曰：“固不能也。今為柰何？”良乃固要項伯。項伯見沛公。沛公與飲為壽，結賓婚。令項伯具言沛公不敢倍項羽，以是距關者，備他盜也。及見項羽後解，語在項羽事中。