悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是為哀王。
其來歲，趙王友入朝，幽死於邸。三趙王皆廢。高後立諸呂為三王，擅權用事。
齊孝王十一年，吳王濞、楚王戊反，發兵西，告諸侯曰“將誅漢賊臣晁錯以安宗廟”。膠西、膠東、菑川、濟南皆擅出兵應吳楚。欲與齊，齊孝王猜疑，城守不聽，三國兵共圍齊。齊王使路中大夫告於天子。天子複令路中大夫還告齊王：“善死守，吾兵今破吳楚矣。”路中大夫至，三國兵圍臨菑數重，無從入。三國將劫與路中大夫盟，曰：“若反言漢已破矣，齊趣下三國，不且見屠。”路中大夫既許之，至城下，瞥見齊王，曰：“漢已出兵百萬，使太尉周亞夫擊破吳楚，方引兵救齊，齊必死守無下！”三國將誅路中大夫。
大臣議欲立齊王，而琅邪王及大臣曰：“齊王母家駟鈞，惡戾，虎而冠者也。方以呂氏故幾亂天下，今又立齊王，是欲複為呂氏也。代王母家薄氏，君子父老；且代王又親高帝子，於今見在，且最為長。以子則順，以善人則大臣安。”於是大臣乃謀迎立代王，而遣朱虛侯以誅呂氏事告齊王，令罷兵。
齊王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齊王入朝。惠帝與齊王燕飲，亢禮如家人。呂太後怒，且誅齊王。齊王懼不得脫，乃用其內史勳計，獻城陽郡，覺得魯元公主湯沐邑。呂太後喜，乃得辭就國。
齊文王元年，漢以齊之城陽郡立朱虛侯為城陽王，以齊濟北郡立東牟侯為濟北王。
後一歲，孝文帝以所封悼惠王子分齊為王，齊孝王將閭以悼惠王子楊虛侯為齊王。故齊彆郡儘以王悼惠王子：子誌為濟北王，子辟光為濟南王，子賢為菑川王，子卬為膠西王，子雄渠為膠東王，與城陽、齊凡七王。