灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：“失火之家，豈暇先言大人而後救火乎！”因退立，股戰而栗，恐不能言者，終無他語。灌將軍熟視笑曰：“人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能為乎！”乃罷魏勃。魏勃父以善鼓琴見秦天子。及魏勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早夜埽齊相舍人門外。相舍人怪之，覺得物，而伺之，得勃。勃曰：“願見相君，無因，故為子埽，欲以求見。”於是舍人見勃曹參，因覺得舍人。一為參禦，言事，參覺得賢，言之齊悼惠王。悼惠王召見，則拜為內史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齊相。
齊初圍急，陰與三國通謀，約不決，會聞路中大夫從漢來，喜，及其大臣乃複勸王毋下三國。居無何，漢將欒布、平陽侯等兵至齊，擊破三國兵，解齊圍。已而複聞齊初與三國有謀，將欲移兵伐齊。齊孝王懼，乃飲藥他殺。景帝聞之，覺得齊首善，以迫劫有謀，非其罪也，乃立孝王太子壽為齊王，是為懿王，續齊後。而膠西、膠東、濟南、菑川王鹹誅滅，地入於漢。徙濟北王王菑川。齊懿王立二十二年卒，子次景立，是為厲王。
琅邪王劉澤既見欺，不得反國，乃說齊王曰：“齊悼惠王高天子宗子，推本言之，而大王高天子適長孫也，當立。今諸大臣猜疑未有所定，而澤於劉氏最為長年，大臣固待澤決計。今大王留臣有為也，不如使我入關計事。”齊王覺得然，乃益具車送琅邪王。
齊文王元年，漢以齊之城陽郡立朱虛侯為城陽王，以齊濟北郡立東牟侯為濟北王。
濟北王興居，齊悼惠王子，以東牟侯助大臣誅諸呂，功少。及文帝從代來，興居曰：“請與太仆嬰入清宮。”廢少帝，共與大臣尊立孝文帝。
琅邪王既行，齊遂舉兵西攻呂國之濟南。於是齊哀王遺諸侯王書曰：“高帝安定天下，王諸後輩，悼惠王於齊。悼惠王薨，惠帝使留侯張良立臣為齊王。惠帝崩，高後用事，春秋高，聽諸呂擅廢高帝所立，又殺三趙王，滅梁、燕、趙以王諸呂，分齊國為四。忠臣進諫，上惑亂不聽。今高後崩，天子春秋富，未能治天下，固恃大臣諸侯。今諸呂又私行尊官，聚兵嚴威，劫列侯忠臣，矯製以令天下，宗廟以是危。今寡人率兵入誅不當為王者。”