八年，吳為鄒伐魯，至城下，盟而去。齊伐我，取三邑。十年，伐齊南邊。十一年，齊伐魯。季氏用冉有有功，思孔子，孔子侵占歸魯。
厥後武王既崩，成王少，在強葆當中。周公恐天下聞武王崩而畔，周公乃踐阼代成王攝行政當國。管叔及其群弟流言於國曰：“周公將倒黴於成王。”周公乃告太公望、召公奭曰：“我之以是弗辟而攝行政者，恐天下畔周，無以告我先王太王、王季、文王。三王之憂勞天下久矣，於今而後成。武王蚤終，成王少，將以成周，我所覺得之若此。”於是卒相成王，而使其子伯禽代就封於魯。周公戒伯禽曰：“我文王之子，武王之弟，成王之叔父，我於天下亦不賤矣。然我一沐三捉髮，一飯三吐哺，起以待士，猶恐失天下之賢人。子之魯，慎無以國驕人。”
周公卒後，秋未穫，暴風雷，禾儘偃，大木儘拔。周國大恐。成王與大夫朝服以開金縢書，王乃得周公所自發得功代武王之說。二公及王乃問史百執事，史百執事曰：“信有，昔周公命我勿敢言。”成王執書以泣，曰：“自此後其無繆卜乎！昔周公勤奮王家，惟予幼人弗及知。明天動威以彰周公之德，惟朕小子其迎，我國度禮亦宜之。”王出郊，天乃雨，反風，禾儘起。二公命國人，凡大木所偃，儘起而築之。歲則大孰。於是成王乃命魯得郊祭文王。魯有天子禮樂者，以襃周公之德也。
二十六年春，齊伐魯，取鄆而居昭公焉。夏，齊景公將內公，令無受魯賂。申豐、汝賈許齊臣高齕、子將粟五千庾。子將言於齊侯曰：“群臣不能事魯君，有異焉。宋元公為魯如晉，求內之，道卒。叔孫昭子求內其君，無病而死。不知天棄魯乎？抑魯君有罪於鬼神也？願君且待。”齊景公從之。
十一年冬，公子揮諂謂隱公曰：“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相。”隱公曰：“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公於子允曰：“隱公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公。”子允承諾。十一月，隱公祭鐘巫，齊於社圃，館於蒍氏。揮令人殺隱公於蒍氏，而立子允為君，是為桓公。
懿公九年，懿公兄括之子伯禦與魯人攻弑懿公，而立伯禦為君。伯禦即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯禦，而問魯公子能道順諸侯者，覺得魯後。樊穆仲曰：“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問於遺訓而谘於固實；不乾所問，不犯所谘。”宣王曰：“然，能訓治其民矣。”乃立稱於夷宮，是為孝公。自是後，諸侯多畔王命。