襄公元年，晉立悼公。往年冬，晉欒書弑其君厲公。四年，襄公朝晉。
成王在豐，天下已安，周之官政未挨次，於是周公作周官，官彆其宜，作立政，以便百姓。百姓說。
周公歸，恐成王壯，治有所淫佚，乃作多士，作毋逸。毋逸稱：“為人父母，為業至悠長，子孫驕奢忘之，以亡其家，為人子可不慎乎！故昔在殷王中宗，嚴恭畏敬天命，自度治民，震懼不敢荒寧，故中宗饗國七十五年。其在高宗，久勞於外，為與小人，作其即位，乃有亮闇，三年不言，言乃讙，不敢荒寧，密靖殷國，至於小大無怨，故高宗饗國五十五年。其在祖甲，不義惟王，久為小人於外，知小人之依，能保施小民，不侮鰥寡，故祖甲饗國三十三年。”多士稱曰：“自湯至於帝乙，無不率祀明德，帝無不配天者。在此後嗣王紂，誕淫厥佚，不顧天及民之從也。其民皆可誅。”“文王日中昃不暇食，饗國五十年。”作此以誡成王。
二十六年春，齊伐魯，取鄆而居昭公焉。夏，齊景公將內公，令無受魯賂。申豐、汝賈許齊臣高齕、子將粟五千庾。子將言於齊侯曰：“群臣不能事魯君，有異焉。宋元公為魯如晉，求內之，道卒。叔孫昭子求內其君，無病而死。不知天棄魯乎？抑魯君有罪於鬼神也？願君且待。”齊景公從之。
三十二年，初，莊公築台臨黨氏，見孟女，說而愛之，許立為夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑長，說梁氏女，往觀。圉人犖自牆外與梁氏女戲。斑怒，鞭犖。莊公聞之，曰：“犖有力焉，遂殺之，是未可鞭而置也。”斑未得殺。會莊私有疾。莊私有三弟，長曰慶父，次曰叔牙，次曰季友。莊公取齊女為夫人曰哀薑。哀薑無子。哀薑娣曰叔薑，生子開。莊公無適嗣，愛孟女，欲立其子斑。莊公病，而問嗣於弟叔牙。叔牙曰：“一繼一及，魯之常也。慶父在，可為嗣，君何憂？”莊公患叔牙欲立慶父，退而問季友。季友曰：“請以死立斑也。”莊公曰：“曩者叔牙欲立慶父，柰何？”季友以莊公命命牙待於針巫氏，使針季劫飲叔牙以鴆，曰：“飲此則有後奉祀；不然，死且無後。”牙遂飲鴆而死，魯立其子為叔孫氏。八月癸亥，莊公卒，季友竟立子斑為君，如莊公命。侍喪，舍於黨氏。
九年，晉裡克殺其君奚齊、卓子。齊桓公率釐公討晉亂，至高梁而還，立晉惠公。十七年，齊桓公卒。二十四年，晉文公即位。