孝文天子元年十月庚戌，徙立故琅邪王澤為燕王。
昌至渭橋，丞相以下皆迎。宋昌還報。代王馳至渭橋，群臣拜見稱臣。代王下車拜。太尉勃進曰：“願請間言。”宋昌曰：“所言公，公言之。所言私，王者不受私。”太尉乃跪上天子璽符。代王謝曰：“至代邸而議之。”遂馳入代邸。群臣從至。丞相陳平、太尉周勃、大將軍陳武、禦史大夫張蒼、宗正劉郢、朱虛侯劉章、東牟侯劉興居、典客劉揭皆再拜言曰：“子弘等皆非孝惠帝子，不當奉宗廟。臣謹請陰安侯列侯頃王後與琅邪王、宗室、大臣、列侯、吏二千石議曰：‘大王高帝宗子，宜為高帝嗣。’願大王即天子位。”代王曰：“奉高帝宗廟，重事也。寡人不佞，不敷以稱宗廟。願請楚王計宜者，寡人不敢當。”群臣皆伏固請。代王西鄉讓者三，南鄉讓者再。丞相劃一皆曰：“臣伏計之，大王奉高帝宗廟最宜稱，雖天下諸侯萬民覺得好。臣等為宗廟社稷計，不敢忽。願大王幸聽臣等。臣謹奉天子璽符再拜上。”代王曰：“宗室將相王列侯覺得莫宜寡人，寡人不敢辭。”遂即天子位。
是時北平侯張蒼為丞相，方明律曆。魯人公孫臣上書陳終始傳五德事，言方今土德時，土德應黃龍見，當改正朔服色軌製。天子下其事與丞相議。丞相推覺得今水德，始明正十月上黑事，覺得其言非是，請罷之。
六年，有司言淮南王長廢先帝法，不聽天子詔，居處毋度，出入擬於天子，擅為法律，與棘蒲侯太子奇謀反，遣人使閩越及匈奴，發其兵，欲以危宗廟社稷。群臣議，皆曰“長當棄市”。帝不忍致法於王，赦其罪，廢勿王。群臣請處王蜀嚴道、邛都，帝許之。長未到處所，行病死，上憐之。後十六年，追尊淮南王長諡為厲王，立其子三報酬淮南王、衡山王、廬江王。
蒲月，齊太倉令淳於私有罪當刑，詔獄逮徙係長安。太倉公無男，有女五人。太倉公將行會逮，罵其女曰：“生子不生男，有緩急非無益也！”其少女緹縈自傷泣，乃隨其父至長安，上書曰：“妾父為吏，齊中皆稱其廉平，今坐法當刑。妾傷夫死者不成複活，刑者不成複屬，雖複欲改過改過，其道無由也。妾願冇入為官婢，贖父刑罪，使得改過。”書奏天子，天子憐悲其意，乃下詔曰：“蓋聞有虞氏之時，畫衣冠異章服覺得僇，而民不犯。何則？至治也。今法有肉刑三，而奸不止，其咎安在？非乃朕德薄而教不明歟？吾甚自愧。故夫馴道不純而愚民陷焉。詩曰‘愷悌君子，民之父母’。古人有過，教未施而刑加焉？或欲改行為善而道毋由也。朕甚憐之。夫刑至斷支體，刻肌膚，畢生不息，何其楚痛而不德也，豈稱為民父母之意哉！其除肉刑。”