漢使楊信於匈奴。是時漢東拔穢貉、朝鮮覺得郡，而西置酒泉郡以鬲絕胡與羌通之路。漢又西通月氏、大夏，又以公主妻烏孫王，以分匈奴西方之援國。又北益廣田至胘雷為塞，而匈奴終不敢覺得言。是歲，翕侯信死，漢用事者以匈奴為已弱，可臣從也。楊信為人樸直屈彊，素非貴臣，單於不親。單於欲召入，不肯去節，單於乃坐穹廬外見楊信。楊信既見單於，說曰：“即欲和親，以單於太子為質於漢。”單於曰：“非故約。故約，漢常遣翁主，給繒絮食品有品，以和親，而匈奴亦不擾邊。今乃欲反古，令吾太子為質，無幾矣。”匈奴俗，見漢使非中朱紫，其儒先，覺得欲說，折其辯；其少年，覺得欲刺，折其氣。每漢使入匈奴，匈奴輒報償。漢留匈奴使，匈奴亦留漢使，必恰當乃肯止。
自馬邑軍後五年之秋，漢使四將軍各萬騎擊胡關市下。將軍衛青出上穀，至蘢城，得胡首虜七百人。公孫賀出雲中，無所得。公孫敖出代郡，為胡所敗七千餘人。李廣出雁門，為胡所敗，而匈奴生得廣，廣後得亡歸。漢囚敖、廣，敖、廣贖為庶人。其冬，匈奴數入盜邊，漁陽尤甚。漢使將軍韓安國屯漁陽備胡。其來歲秋，匈奴二萬騎入漢，殺遼西太守，略二千餘人。胡又入敗漁陽太守軍千餘人，圍漢將軍安國，安國時千餘騎亦且儘，會燕救至，匈奴乃去。匈奴又入雁門，殺略千餘人。於是漢使將軍衛青將三萬騎出雁門，李息出代郡，擊胡。得首虜數千人。其來歲，衛青複出雲中以西至隴西，擊胡之樓煩、白羊王於河南，得胡首虜數千，牛羊百餘萬。於是漢遂取河南地，築朔方，複繕故秦時蒙恬所為塞，因河為固。漢亦棄上穀之什辟縣造陽地以予胡。是歲，漢之元朔二年也。
軍臣單於立四歲，匈奴複絕和親，大入上郡、雲中各三萬騎，所殺略甚眾而去。於是漢使三將軍軍屯北地，代屯句注，趙屯飛狐口，緣邊亦各死守以備胡寇。又置三將軍，軍長安西細柳、渭北棘門、霸上以備胡。胡騎入代句注邊，烽火通於甘泉、長安。數月，漢兵至邊，匈奴亦去遠塞，漢兵亦罷。後歲餘，孝文帝崩，孝景帝立，而趙王遂乃陰令人於匈奴。吳楚反，欲與趙同謀入邊。漢圍破趙，匈奴亦止。自是以後，孝景帝複與匈奴和親，通關市，給遺匈奴，遣公主，仍舊約。終孝景時，時小入盜邊，無大寇。