北衙禁軍也因為其善戰的將領和兵士不竭被抽調到西北邊疆作戰而遭到減弱。如此一來，唐朝建立時建立的“內重外輕”的軍事原則就完整倒置了。邊疆節度使權力過大，擁兵自重，最後身領範陽、平盧、河東三鎮節度使的胡人安祿山和其部將史思明等終究策動兵變，稱為唐朝式微的直接導火索，史稱“安史之亂”。
和處所行政地區分彆一樣，新帝**事體製的分彆，變動也是非常大的，幾近能夠說是推倒重來。
一旦違背，殺無赦！
每軍府 轄4～6團，團200人(偶然以300報酬團)，團設校尉。每團轄2 旅，旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設隊正。每隊分為5火，火10人，火置火長。府兵總稱為衛士，善弓馬者為越騎，餘為步兵、排矛手、步射。府兵平時講武習射，上番進步行試閱，每年夏季由軍府構造教戰。
實在，吐蕃當時也有本身“難唸的經”，自貞觀以來近百年的唐蕃牴觸已破鈔了吐蕃大量的人力物力，不堪重負。而其西方方向的中亞和中東地區正崛起了一個新興的勁敵——阿拉伯阿拔斯帝國，虎視眈眈地覬覦著帕米爾高原以東的吐蕃領地。
這一期間在南衙軍中產生的大事就是“長從宿衛”和厥後“彍騎”軌製的實施。因為府兵製廢弛，南衙諸衛幾近已無府兵可領，鑒於此，開元十一年，宰相張說建議玄宗征募京師長安周邊六州健兒構成常備軍，分派給南衙諸衛，每衛領約一萬人，以作為京師禁軍，號為“長從宿衛”。
簡樸的說來，募兵製的底子道理就是：“有奶便是娘”。
唐前期，軍隊以府兵為主體，同時另有北衙禁軍、兵募、邊防軍，以及不離開出產的連合兵等。
太宗貞觀初年，唐太宗從“元從禁軍”中拔取善騎射的衛士百人，分兩番輪番在宮城北門玄武門宿衛，並且穿皋比衣、騎屬於皇家閒廄的六色駁馬，跟班太宗田獵、演武，並賜以號角“百騎”。這支軍隊耐久屯駐在北門，分歧於輪番番上的外埠府兵，是以也被稱為“北門長上”（“長上”對應於“番上”，是耐久宿衛而不是輪番宿衛）。