至此，北衙禁軍正式建立了六軍體係，即擺佈羽林（飛騎）、擺佈龍武（萬騎）和擺佈神武（天騎）六軍。彆的，肅宗為加強殿前保鑣還增置了殿前射生擺佈廂，初時兵員約莫千人，厥後擴編並改名為擺佈威武軍、寶應軍、殿前射生擺佈軍、擺佈神威軍、天威軍。
就算安祿山不反，必定也會有其他節度使反的。
募兵製的呈現，突破了府兵製統治職位。
是以，新帝國兵製的關頭要素，就是處所軍事長官，絕對不答應把握財權，絕對不答應自行裁軍。
實在，吐蕃當時也有本身“難唸的經”，自貞觀以來近百年的唐蕃牴觸已破鈔了吐蕃大量的人力物力，不堪重負。而其西方方向的中亞和中東地區正崛起了一個新興的勁敵——阿拉伯阿拔斯帝國，虎視眈眈地覬覦著帕米爾高原以東的吐蕃領地。
作為由南衙宰相們節製的“國度軍隊”，南衙十六衛已經日漸不能勝任侍從君主、鉗製政敵的任務，而從皇室私兵生長來的擺佈羽林、擺佈龍武四軍為代表的北衙禁軍在職位上和職員體例上日漸首要和龐大。並且，其統兵將領已經從最開端的由南衙諸衛將軍兼領，生長到伶仃任命和內部自行遷轉的獨立體係。兵源也從純真的征召改成招募，糧餉物質的供應也由南衙官署轉向北衙內帑。
唐初規定，由中心統領府兵的十二衛和東宮六率。
府兵，泛指軍府統領的兵士，是唐前期軍隊的主體。府兵漫衍於天下各道、州、縣，寓兵於農，平時出產、練習，或應召番上宿衛，戰時自備物質馬匹應征出戰。折衝府分三等，上府1200人，中府1000人，下府約800人，每府統兵官為折衝都尉，幫手為果毅都尉。
厥後，中宗被韋氏、安樂公主同謀毒死，中宗弟李旦的第三子李隆基又派親信家奴王毛仲陰結“萬騎”將領葛福順等，終究策動“唐隆政變”，誅滅韋氏、安樂公主等，擁立李旦即位為睿宗。厥後，睿宗退位，讓皇位於李隆基，是為玄宗天子。唐玄宗一為加強禁軍氣力，二為安撫功臣個人，特將“萬騎”從羽林軍中正式分出，伶仃建立擺佈龍武軍作為本身的侍衛禁軍，賜號角“萬騎”，與擺佈羽林軍並稱“北門四軍”。