中宗時，為加強禁衛力量，又將“千騎”擴大為“萬騎”。當時，太子李重俊不滿中宗皇後韋氏、安樂公主與武三思勾搭，密結李多祚、野呼利等羽林軍將領，矯詔發三百多羽林甲士誅殺武氏，並勒兵入宮，成果勇猛絕倫的大寺人楊思勖單騎刺殺羽林軍大將野呼利，中宗又在城頭“喊話”，導致禁兵崩潰，太子功敗垂成，命喪荒山。
唐前期，軍隊以府兵為主體，同時另有北衙禁軍、兵募、邊防軍，以及不離開出產的連合兵等。
唐前期臨時征募民丁組建的軍隊，又叫募人、征人、募兵。普通拔取富戶多丁、人才勇猛者充當，保舉前資官(非現任文武官)、勳官或有才氣的人任各級將領。兵募的設備由本地當局供應，不敷則由本人自備或由親鄰相互幫助。
太宗貞觀初年，唐太宗從“元從禁軍”中拔取善騎射的衛士百人，分兩番輪番在宮城北門玄武門宿衛，並且穿皋比衣、騎屬於皇家閒廄的六色駁馬，跟班太宗田獵、演武，並賜以號角“百騎”。這支軍隊耐久屯駐在北門，分歧於輪番番上的外埠府兵，是以也被稱為“北門長上”（“長上”對應於“番上”，是耐久宿衛而不是輪番宿衛）。
開元十三年，“長從宿衛”改稱“彍騎”。唐朝的兵製根基上已從征召的府兵製轉為招募兵製。此時的南衙諸衛幾近已形同虛設，戰役力幾已當然無存。比擬而言，北衙禁軍則獲得很大的生長，這得益於玄宗非常正視和感激那些幫忙他政變登基的北衙將領，乃至於以北衙將領為核心構成一個“唐元功臣個人”，也有叫“龍武功臣個人”的，就是以龍武、羽林二軍將領為代表。
第589章 （1）
與南衙軍所分歧的是，北衙軍設立的目標不是為了交戰和“勤王”，而是完整虔誠地、目標明白分歧地辦事於天子小我，是一支私兵。北衙軍建立之初，範圍較小，並且除了開端時兵源來自“元從禁軍”外，厥後便逐步轉向從官方招募兵士，特彆是從外府兵中采選健兒入充。
府兵的首要任務是輪番到京師長安宿衛，其次是出征作戰或戍守邊防府兵上番，按距長安遠近肯定番期，如500裡內五番，1000裡七番，1500 裡八番，即將全府兵士分紅5組，7組或8組，輪番到京師宿衛，每番一個月，期滿後返回軍府。
節度使在原則上能夠報請中心朝廷招募擴放逐隊，能夠經朝廷批準改換任免部屬將領、官員，在處所上有生殺便宜之權，以是權勢很大。玄宗前期，跟著唐朝內部**奢淫的加深，帝國的力量日漸減弱，邊陲少數民族不竭趁虛而入，挑起邊疆的戰事。故此，節度使統領的兵員越來越大，權力也越來越集合。相反，中心南衙十六衛卻越來越衰弱，形同安排。