魏延自從達到這形意拳的初級階段的頂峰後，這技藝倒是難以衝破！就在黃忠的建議下，專練著形意拳的熊形！
1、劈麵鐵臂，盤法：左腳向前跨一大步呈右牮步，兩臂由下向前搗靠，左拳與左腳齊，左肘與左膝齊，左拳平眉，右拳至左肘處。要點：雙臂彎肘上抬，發挎籃之力。前腳為踩勁，後腳為蹬勁，有送胯進身之勢。
2、洗麵晃膀，盤法：左拳變掌由右下向左上方托舉，身材由右向左轉，隨之上右步呈熊坐勢（四六步），右拳向左向右下方截擊，置於左膝內側。要點：步法緊催，身材緊扣，藉助身材下墜之動力腰向裡裹收，重視腰胯的擰動及帶解纜體團體的連貫。3、抱子歸山盤法：右腳向前一大步呈右牮步，左手從上向右再向下經右肩、胸腹屈肘，左手置於左跨部，右臂屈肘向前衝撞，肘與膝齊。要點：頭、肘、膝要三尖照，身材緊扣，胯部擰轉。
熊形是形意拳“十二形拳”之一。熊在植物中性直不平力最猛，其形最威，其膀力和臂力非常大;；其形象英勇，滾身調膀，力大掌重；熊有豎頂之力,甩膀之勁,出洞之威。熊的這些特長應用在搏擊中,橫格裹撥,以禁止對方,膀則有打擊的感化;用熊鷹合用就構成了一種刁領和摘拿的主衝要擊體例。1、形任抽擊巾幼班盈，熊的形狀鈍笨,性並不思,具有拙中藏巧的才氣。它的形象很威，外*陰而內陽。熊的勁力很大，能與豺狼作鬥。取熊形演練成拳，用以技搏。熊形與鷹形合演，氣上升為陽，氣降落為陰，陰陽相摩，一氣之伸縮，實際是熊鷹鬥誌，表示到處不離攻守，不離熊鷹起落伸縮之勢。十二形中龍形、虎形單演為開，熊鷹合演為合。鷹熊二字諧音於“豪傑”，采納鷹捉物的精確英勇和熊的守禦之渾厚頂豎的特性合而為一。在搏擊技法上熊形是起，鷹形是落，通過起鑽落翻高低調度，以使行動完整發勁，周到調和。拳譜中論：“行行出洞老熊形,為要放心勝不伸,得來隻爭斯一點,真情寄語有戀人。”
此中有“以鷹形專向攻取，熊形專向戍守，越此兩勢，則拳藝失真”之說，可見熊形在形意拳中的首要感化。該套盤練式法，以仿照熊的勢態，練其豎頸之力、防備之能的拳技之本，盤練起來要求兩眼平視，拳譜雲“鷹形望地不見地，熊形望天不見天”。應用於拳術當中，取其劈麵擊、肘打、下撩陰、膀抗、頭撞等3節連擊法，即：“三節連擊貼身靠，膀打頭撞如山倒”。()感化於形體上，要求上肢練得骨硬髓滿，筋骨堅固，好似銅錘鐵臂普通，力大如同“熊膀”，能揮臂成風，勁力渾厚謂之“筋硬”。打法上尋求“一旦遇敵來侵襲，豎頂端膀掌連擊”。熊形拳既不靈又不猛，但是拳法奇特：（1）以三角形步法行拳走勢。此步法雖為側向步，但有彆於橫行曲繞的蛇行步，它是直線直角，名曰“熊行步”。此步步幅較大，持重穩沉，非功力深沉者難顯其威，能在行拳走勢中無所害怕地橫排彼之來手，實乃“橫行霸道”也。（2）熊形拳以反向式伎倆排阻擊敵。一手領起，另一手緊緊隨之，以衝起式伎倆橫掃彼手，但是展身擊敵卻又急轉直下，呈左變右，上變下兩個反向，固然反向行動拉長了拳徑擊敵之�