垓下會師
魏國封相
張良說：“齊王韓信自主，不是您的本意，韓信本身也不放心。彭越本來安定了梁地，軍功累累，當初您因為魏豹的啟事，隻任命彭越做魏國的國相。現在，魏豹身後又冇有留下後代，何況彭越也籌算稱王，而您卻冇有提早作出定奪，您和兩國商定：假定克服楚國，睢陽以北到各城的地盤，都分封給彭相國為王；從陳以東的本地地區，分封給齊王韓信。齊王韓信的故鄉在楚國，他的本意是想再獲得本身的故裡。您能拿出這些地盤承諾分給二人，這兩小我很快便能夠招來，即便不能來，事情生長也不致完整絕望。”
同年夏季，項羽和劉邦在滎陽相持，彭越攻陷睢陽、外黃等十七座城邑。項羽聽到這個動靜，就派曹咎駐守城皋，親身向東光複了彭越霸占的城邑，又都歸複楚國統統。彭越帶著他的步隊北上穀城。
公元前203年春季，項羽的軍隊向南撤退到夏陽，彭越又霸占昌邑旁二十多個城邑，緝獲穀物十多萬斛，用作劉邦的軍糧。
因而劉邦派出使者到彭越那邊，遵循留侯的策劃行事。使者一到，彭越就帶領著全數人馬在垓下和劉邦的軍隊會師，因而大敗楚軍。項羽自刎而死。那年春季，封彭越為梁王，定都定陶。
周勃去世後，安葬在絳縣勃村北邊一塊高塬上。有唐武德元年（公元618年）鑲嵌在絳縣城門樓上的《漢封邑》石匾額和明崇禎十年（公元1637年）聳峙於絳縣儀門樓前的《絳侯封邑》石碑的左證。[4]
劉邦舉兵追擊楚軍，卻被項籍在固陵敗北。便對留侯說：“諸侯的軍隊不跟著來參戰，可如何辦呢？”
公元前205年春季，劉邦和魏豹以及各路諸侯向東攻打楚國，彭越帶領他的軍隊三萬多人在外黃歸附漢王。劉邦說：“彭將軍光複魏地十幾座城池，急於擁立魏王的後代。現在，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的後代。”就任命彭越做魏國國相，獨攬兵權，安定梁地。
劉邦在彭城敗北，向西敗退，彭越把他攻占的城池又都丟掉，單獨帶領他的軍隊向北駐守在黃河沿岸。
回到封地一年多，每當河東郡守、郡尉巡行各縣達到絳縣，絳侯周勃本身害怕被誅，常常身披鎧甲，號令家人手持兵器來見郡守、郡尉。而後有人上書告密周勃想謀反，皇上就把這件事交給廷尉。廷尉又把此事交給長安措置，因而捕獲周勃定罪。