劉邦舉兵追擊楚軍，卻被項籍在固陵敗北。便對留侯說：“諸侯的軍隊不跟著來參戰，可如何辦呢？”
公元前201年，彭越到陳地，朝見劉邦。九年，十年，都來長安朝見。
劉邦打了敗仗，派使者叫彭越合力攻打楚軍。彭越說：“魏地方纔安定，還害怕楚軍，不能前去。”
彭越，是昌邑人，彆號彭仲。常在钜野湖澤中捕魚，夥同一幫人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，有的年青人就對彭越說：“很多豪傑都爭相樹起燈號，叛變秦朝，你能夠站出來，我們也效仿他們那樣乾。”彭越說：“現在兩條龍方纔鬥爭，還是等一等吧。”
公元前203年春季，項羽的軍隊向南撤退到夏陽，彭越又霸占昌邑旁二十多個城邑，緝獲穀物十多萬斛，用作劉邦的軍糧。
因而劉邦派出使者到彭越那邊，遵循留侯的策劃行事。使者一到，彭越就帶領著全數人馬在垓下和劉邦的軍隊會師，因而大敗楚軍。項羽自刎而死。那年春季，封彭越為梁王，定都定陶。
過了一年多，澤中年青人堆積了一百多，前去跟隨彭越，說：“請你做我們的首級。”彭越回絕說：“我不肯和你們一塊乾。”年青人們執意要求，才承諾了。跟他們約好明天太陽出來調集，早退的人殺頭。第二天太陽出來的時候，早退的有十多人，最後一小我直到中午纔來。當時，彭越很抱愧地說：“我老了，你們執意要我當首級。現在，商定好的時候而有很多人早退，不能都殺頭，隻殺最厥後的一小我。”號令校長殺掉他。大師都笑著說：“何必如許呢，此後不敢再早退就是了。”因而彭越就拉過最後到的那小我殺了。設置土壇，用人頭祭奠，號令所屬世人。世人都大為震驚，驚駭彭越，冇有誰敢昂首看他。因而就帶領大師解纜篡奪地盤，彙集諸侯逃散的兵士，有一千多人。
劉邦從碭北長進犯昌邑，彭越援助他。昌邑冇有攻陷來，劉邦帶領軍隊向西進發。彭越也領著他的人馬駐紮在钜野澤中，收編魏國逃散的兵士。項籍進入關中，分封諸侯後，就歸去了，彭越的軍隊已生長到一萬多人卻冇有歸屬。
垓下會師
同年夏季，項羽和劉邦在滎陽相持，彭越攻陷睢陽、外黃等十七座城邑。項羽聽到這個動靜，就派曹咎駐守城皋，親身向東光複了彭越霸占的城邑，又都歸複楚國統統。彭越帶著他的步隊北上穀城。
周勃去世後，安葬在絳縣勃村北邊一塊高塬上。有唐武德元年（公元618年）鑲嵌在絳縣城門樓上的《漢封邑》石匾額和明崇禎十年（公元1637年）聳峙於絳縣儀門樓前的《絳侯封邑》石碑的左證。[4]