王遂胡服。使天孫緤告公子成曰：“寡人胡服，且將以朝，亦欲叔之服之也。家聽於親，國聽於君，古今之公行也；子不反親，臣不逆主，先王之通誼也。今寡人作教換衣而叔不平，吾恐天下議之也。夫製國有常而利民為本，從政有經而令行動上。故明德在於論賤，行政在於信貴。今胡服之意非以養欲而樂誌也。事有所出，功有所止。事勝利立，然後德且見也。今寡人恐叔逆從政之經，以輔公叔之議。且寡人聞之，事利國者行天真，因貴戚者名不累。故寡人願募公叔之義以成胡服之功。使緤謁之叔，請服焉。”
周紹曰：“王失論矣，非賤臣所敢任也。”王曰：“選子莫若父，論臣莫若君。君，寡人也。”周紹曰：“立傅之道六。”王曰：“六者何也？”周紹曰：“知慮不躁達於變，身行寬惠達於禮，嚴肅不敷以易於位，厚利不敷以變其心，恭於教而不快，和於下而不危。六者傅之才，而臣無一焉。隱中不竭，臣之罪也。傅命仆官，以煩有司，吏之恥也。王請更論。”王曰：“知此六者，以是使子。”周紹曰：“乃國未通於王胡服。固然，臣王之臣也，而王重命之，臣故不聽令乎？”再拜，賜胡服。
使者報王。王曰：“吾固聞叔之病也。”即之公叔立室自請之曰：“夫服者，以是便用也；禮者，以是便事也。是以賢人觀其鄉而順宜，因其事而製禮，以是利其民而厚其國也。被髮文身，錯臂左衽，甌越之民也。黑齒雕題，鯷冠秫縫，大吳之國也。號衣分歧，其便一也。是以鄉異而用變，事異而處易。是故賢人苟能夠利其民，不一其用；果能夠便其事，分歧其禮。儒者一師而禮異，中國同俗而教離，又況山穀之便乎？故去就之變，知者不能一；遠近之服，賢聖不能同。窮鄉多異，曲學多辯。不知而不疑，異於己而不非者，公於求善也。今卿之所言者，俗也。吾之所言者，以是製俗也。今吾國東有河、薄洛之水，與齊、中山同之，而無舟楫之用。自常山乃至代、上黨，東有燕、東胡之境，西有樓煩、秦、韓之邊，而無騎射之備。故寡人且聚舟楫之用，求水居之民，以守河、薄洛之水；變服騎射，以備其參胡、樓煩、秦、韓之邊。且昔者簡主不塞晉陽以及上黨，而襄王兼戎代替，以攘諸胡，此愚知之所明也。先時中山負齊之強兵，侵掠吾地，繫累吾民，引水圍鎬，非社稷之神靈，即鎬幾不守。先王忿之，其怨未能報也。今騎射之服，近能夠備上黨之形，遠能夠報中山之怨。而叔也順中國之俗以逆簡、襄之意，惡變服之名，而忘國事之恥，非寡人所望於子！”公子成再拜頓首曰：“臣愚不達於王之議，敢道世俗之間。今欲繼簡、襄之意，以順先王之誌，臣敢不聽今。”再拜。乃賜胡服。