心學可推溯自孟子，而北宋程顥開其端，南宋陸九淵則大啟其門徑，而與朱熹的理學分庭抗禮。至明朝，由明朝大儒王陽明生長的儒家理學。元朝以及明初以來風行的程頤朱熹一派的理學誇大格物以窮理，王陽明則擔當宋朝陸九淵誇大“心便是理”，即最高的事理不需外求，而從本身內心便可獲得。王陽明的主張為其門生們擔當併發揚光大，並以講會的情勢傳播到官方，此中又以泰州學派（又被稱作zuo派王學）將其說法推向一個岑嶺，以為因為理存在於心中，是以“大家能夠成堯舜”，“六合雖大，但有一念向善，心存知己，雖凡夫俗子，皆可為聖賢”，即便不是讀書人的布衣百姓、也能夠成為賢人。王學這類“心即理”觀點的生長，也影響了明朝晚期思惟中對於**的正麵主張和觀點，因為心即理，因此人慾與天理，不再如朱熹以是為的那樣對峙，是以是能夠被正麵接管的，對於楊崢來講，他兩世為人，早已無所謂心學還是理學了，但他欣喜的是，大明之初就能有如許一股民風，不免感到歡暢。
及至鵝湖，伯恭首問先兄彆後新功。先兄舉詩，才四句，元晦顧伯恭曰：“子壽早已上子靜船了也。”舉詩罷，遂致辯於先兄。某雲：“途中某和得家兄此詩雲：‘墟墓興哀宗廟欽，斯人千古不磨心。涓流滴到滄溟水，拳石崇成泰華岑。易簡工夫終久大，支離奇蹟竟浮沉。’”舉詩至此，元晦失容。至“欲知自下降低處，真偽先須辨隻今。”元晦大不懌，因而各歇息。翌日二公籌議數十折群情來，莫不悉破其說。繼日凡致辯，其說隨屈。伯恭甚有謙虛相聽之意，竟為元晦所尼。（《陸九淵集》卷三十四《語錄上》）
回想中臚陳了鵝湖之會前二陸相互參議，定見根基達成分歧，以及賦詩明誌的顛末，略述了會上以陸九淵、陸九齡為一方，朱熹、呂祖謙為另一方會商三天的過程。陸九淵以為，會上，呂祖謙對他與九齡的定見有謙虛聽取之意，但其觀點竟限於朱熹的影響而不能拓展。
二陸主張“易簡工夫”，是以確認天賦心性為前提的。其所謂“孩提知愛長知欽，古聖相傳隻此心”和“墟墓興哀宗廟欽，斯人千古不磨心”的詩句，都是表白先建立“心”本體，以心為統統品德代價本源的觀點，主張由“明心”而擴大到讀書問學的。二陸把“心”當作人生代代相傳、永不消逝的品德本體，以為千古賢人隻是以心相傳，不消傳之筆墨，以是陸九淵更欲與朱熹相辯，覺得“堯舜之前何書可讀”。這申明他以為朱熹的“支離”，不但在於體例的不簡易，並且在於冇有找到品德代價的真正淵源——民氣本體。