伍子胥
到了吳國，吳王僚方纔繼位在朝，公子光做將軍。伍子胥通過公子光的乾係求見吳王。過了好久，楚平王因為楚國的邊城鐘離與吳國的邊城都養蠶，兩個女子為爭采桑葉相互廝打而大怒，乃至於兩國發兵交兵。吳國派公子光討伐楚國，攻破楚國的鐘離、居巢班師而歸。
伍子胥之父伍奢為楚平王子建太傅，因受費無極讒害，和其宗子伍尚一同被楚平王殛斃。伍子胥從楚國逃到吳國，成為吳王闔閭重臣，是姑蘇城（姑蘇城）的營建者，至今姑蘇有胥門。公元前506年，伍子胥協同孫武帶兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭屍三百，以報父兄之仇。吳國倚重伍子胥等人之謀，西破強楚、北敗徐、魯、齊，成為諸侯一霸。
伍子胥有一子被拜托於齊國的鮑氏，厥後彆為天孫氏。
先前受吳王僚調派率兵攻打楚的兩位公子，因退路被堵截不能返回。後傳聞闔廬殺了吳王僚自主為王，就帶領軍隊投降了楚國，楚國將舒地封給了他們。闔廬即位三年，就發兵與伍子胥、伯嚭攻打楚國，篡奪了舒地，並緝捕了當初吳國投降的二位將軍。吳軍本想進兵郢都，將軍孫武說：“百姓太勞累了，不成進兵，臨時等候機會吧！”才撤返國。[8]
成吳霸業
適逢吳王久留楚國搜尋昭王，闔廬的弟弟夫概趁機逃奔返國，自主為王。闔廬聽到這個動靜，就放棄楚國返回吳國，攻打他的弟弟夫概。夫概被打敗，就逃奔楚國。
奔吳複仇
掘墓鞭屍
伍子胥
公元前484年，夫差便賜死伍子胥，贈劍令他他殺。伍子胥仰天長歎說：“唉！奸臣伯嚭反叛，大王反而殺我。我使你的父親稱霸諸侯。在你還未被立為太子的時候，幾位公子都爭立為太子，我與先王冒死力圖，差點不能被立為太子。你被立為太子後，想將吳國分一半給我，但我並不敢有這類期望。但是現在你竟聽信奸佞小人的讒言而殛斃長輩。”伍子胥在仇恨之餘，留下遺言，要家人於他身後把他的眼睛挖出，掛在東城門上，親眼看著越國軍隊滅掉吳國。[14]
平生
連環畫《掘墓鞭屍》
公元前511年，吳國再次攻打楚國，篡奪了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吳國。吳國派伍員迎擊，在豫章大敗楚軍，篡奪了楚國的居巢。[9]