沛公已出，項王使都尉陳平召沛公。沛公曰：“今者出，未辭也，為之柰何？”樊噲曰：“大行不顧細謹，大禮不辭小讓。現在人方為刀俎，我為魚肉，何辭為。”於是遂去。乃令張良留謝。良問曰：“大王來何操？”曰：“我持白璧一雙，欲獻項王，玉鬥一雙，欲與亞父，會其怒，不敢獻。公為我獻之”張良曰：“謹諾。”當是時，項王軍在鴻門下，沛公軍在霸上，相去四十裡。沛公則置車騎，脫身獨騎，與樊噲、夏侯嬰、靳彊、紀信等四人持劍盾步走，從酈山下，道芷陽間行。沛公謂張良曰：“今後道至吾軍，不過二十裡耳。度我至軍中，公乃入。”沛公已去，間至軍中，張良入謝，曰：“沛公不堪桮杓，不能辭。謹使臣良奉白璧一雙，再拜獻大王足下；玉鬥一雙，再拜送大將軍足下。”項王曰：“沛公安在？”良曰：“聞大王成心督過之，脫身獨去，已至軍矣。”項王則受璧，置之坐上。亞父受玉鬥，置之地，拔劍撞而破之，曰：“唉！豎子不敷與謀。奪項王天下者，必沛公也，吾屬今為之虜矣。”沛公至軍，立誅殺曹無傷。
當是時，秦嘉已立景駒為楚王，軍彭城東，欲距項梁。項梁謂軍吏曰：“陳王先首事，戰倒黴，未聞地點。今秦嘉倍陳王而立景駒，逆無道。”乃進兵擊秦嘉。秦嘉軍敗走，追之至胡陵。嘉還戰一日，嘉死，軍降。景駒走死梁地。項梁已並秦嘉軍，軍胡陵，將引軍而西。章邯軍至栗，項梁使彆將朱雞石、餘樊君與戰。餘樊君死。朱雞石軍敗，亡走胡陵。項梁乃引兵入薛，誅雞石。項梁前使項羽彆攻襄城，襄城死守不下。已拔，皆阬之。還報項梁。項梁聞陳王定死，召諸彆將會薛計事。此時沛公亦起沛，往焉。
秦二世元年七月，陳涉等起大澤中。其玄月，會稽守通謂梁曰：“江西皆反，此亦天亡秦之時也。吾聞先即製人，後則為人所製。吾欲出兵，使公及桓楚將。”是時桓楚亡在澤中。梁曰：“桓楚亡，人莫知其處，獨籍知之耳。”梁乃出，誡籍持劍居外待。梁複入，與守坐，曰：“請召籍，使受命召桓楚。”守曰：“諾。”梁召籍入。斯須，梁眴籍曰：“可行矣！”於是籍遂拔劍斬守頭。項梁持守頭，佩其印綬。門下大驚，擾亂，籍所擊殺數十百人。一府中皆慴伏，莫敢起。梁乃召故所知豪吏，諭以所為起大事，遂舉吳中兵。令人收下縣，得精兵八千人。梁擺設吳中豪傑為校尉、候、司馬。有一人不得用，自言於梁。梁曰：“前時某喪使公主某事，不能辦，以此不任用公。”眾乃皆伏。於是梁為會稽守，籍為裨將，徇下縣。