燕王劉澤者，諸劉遠屬也。高帝三年，澤為郎中。高帝十一年，澤以將軍擊陳豨，得王黃，為營陵侯。
漢四年，漢王之敗成皋，北渡河，得張耳、韓信軍，軍脩武，深溝高壘，使劉賈將二萬人，騎數百，渡白馬津入楚地，燒其積聚，以破其業，無以給項王軍食。已而楚兵擊劉賈，賈輒壁不肯與戰，而與彭越相保。
及太後崩，琅邪王澤乃曰：“帝少，諸呂用事，劉氏孤弱。”乃引兵與齊王同謀西，欲誅諸呂。至梁，聞漢遣灌將軍屯滎陽，澤還兵備西界，遂跳驅至長安。代王亦從代至。諸將相與琅邪王共立代王為天子。天子乃徙澤為燕王，乃複以琅邪予齊，複故地。
太史公曰：荊王王也，由漢初定，天下未集，故劉賈雖屬疏，然以策為王，填江淮之間。劉澤之王，權激呂氏，然劉澤卒南麵稱孤者三世。事發相重，豈不為偉乎！
澤王燕二年，薨，諡為敬王。傳子嘉，為康王。