齊王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齊王入朝。惠帝與齊王燕飲，亢禮如家人。呂太後怒，且誅齊王。齊王懼不得脫，乃用其內史勳計，獻城陽郡，覺得魯元公主湯沐邑。呂太後喜，乃得辭就國。
頃王二十六年卒，子義立，是為敬王。敬王九年卒，子武立，是為惠王。惠王十一年卒，子順立，是為荒王。荒王四十六年卒，子恢立，是為戴王。戴王八年卒，子景立，至建始三年，十五歲，卒。
朱虛侯年二十，有力量，忿劉氏不得職。嘗入侍高後燕飲，高後令朱虛侯劉章為酒吏。章自請曰：“臣，將種也，請得以軍法行酒。”高後曰：“可。”酒酣，章進飲歌舞。已而曰：“請為太後言種田歌。”高後兒子畜之，笑曰：“顧而父知田耳。若生而為王子，安知田乎？”章曰：“臣知之。”太後曰：“試為我言田。”章曰：“深耕穊種，立苗欲疏，非其種者，鉏而去之。”呂後沉默。頃之，諸呂有一人醉，亡酒，章追，拔劍斬之，而還報曰：“有亡酒一人，臣謹行法斬之。”太後襬布皆大驚。業已許其軍法，無以罪也。因罷。自是以後，諸呂憚朱虛侯，雖大臣皆依朱虛侯，劉氏為益彊。
是歲，齊哀王卒，太子則立，是為文王。
齊有宦者徐甲，入事漢皇太後。皇太後有愛女曰脩成君，脩成君非劉氏，太後憐之。脩成君有女名娥，太後欲嫁之於諸侯，宦者甲乃請使齊，必令王上書請娥。皇太後喜，使甲之齊。是時齊人主父偃知甲之使齊以取後事，亦因謂甲：“即事成，幸言偃女願得充王後宮。”甲既至齊，風以此事。紀太後大怒，曰：“王有後，後宮具有。且甲，齊貧人，急乃為宦者，入事漢，無補益，乃欲亂吾王家！且主父偃何為者？乃欲以女充後宮！”徐甲大窮，還報皇太後曰：“王已願尚娥，然有一害，恐如燕王。”燕王者，與其子昆弟奸，新坐以死，亡國，故以燕感太後。太後曰：“無複言嫁女齊事。”事浸潯聞於天子。主父偃由此亦與齊有卻。
濟北王興居，齊悼惠王子，以東牟侯助大臣誅諸呂，功少。及文帝從代來，興居曰：“請與太仆嬰入清宮。”廢少帝，共與大臣尊立孝文帝。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：“失火之家，豈暇先言大人而後救火乎！”因退立，股戰而栗，恐不能言者，終無他語。灌將軍熟視笑曰：“人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能為乎！”乃罷魏勃。魏勃父以善鼓琴見秦天子。及魏勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早夜埽齊相舍人門外。相舍人怪之，覺得物，而伺之，得勃。勃曰：“願見相君，無因，故為子埽，欲以求見。”於是舍人見勃曹參，因覺得舍人。一為參禦，言事，參覺得賢，言之齊悼惠王。悼惠王召見，則拜為內史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齊相。