武王即位，太公望為師，周公旦為輔，召公、畢公之徒擺佈王，師脩文王緒業。
定王十六年，三晉滅智伯，分有其地。
四十五年，周君之秦客謂周曰：“公不若譽秦王之孝，因以應為太後養地，秦王必喜，是私有秦交。交善，周君必覺得公功。反目，勸周君入秦者必有罪矣。”秦攻周，而周冣謂秦王曰：“為王計者不攻周。攻周，實不敷以利，聲畏天下。天下以聲畏秦，必東合於齊。兵弊於周。合天下於齊，則秦不王矣。天下欲弊秦，勸王攻周。秦與天下弊，則令不可矣。”
秦召西周君，西周君惡往，故令人謂韓王曰：“秦召西周君，將以使攻王之南陽也，王何不出兵於南陽？周君將覺得辭於秦。周君不入秦，秦必不敢逾河而攻南陽矣。”
慶節卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毀隃立。毀隃卒，子公非立。公非卒，子高圉立。高圉卒，子亞圉立。亞圉卒，子公叔祖類立。公叔祖類卒，子古公亶父立。古公亶父複脩後稷、公劉之業，積善性義，國人皆戴之。薰育蠻夷攻之，欲得財物，予之。已複攻，欲得地與民。民皆怒，欲戰。古公曰：“有民立君，將以利之。今蠻夷所為攻戰，以吾地與民。民之在我，與其在彼，何異。民欲以我故戰，殺人父子而君之，予不忍為。”乃與私屬遂去豳，度漆、沮，逾梁山，止於岐下。豳人舉國扶老攜弱，儘複歸古公於岐下。及他旁國聞古公仁，亦多歸之。於是古公乃貶蠻夷之俗，而營築城郭室屋，而邑彆居之。作五官有司。民皆歌樂之，頌其德。
二十八年，定王崩，宗子去疾立，是為哀王。哀王立三月，弟叔襲殺哀王而自主，是為思王。思王立蒲月，少弟嵬攻殺思王而自主，是為考王。此三王皆定王之子。
二十五年，惠王崩，子襄王鄭立。襄王母蚤死，後母曰惠後。惠後生叔帶，有寵於惠王，襄王畏之。三年，叔帶與戎、翟謀伐襄王，襄王欲誅叔帶，叔帶奔齊。齊桓公使管仲平戎於周，使隰朋平戎於晉。王以上卿禮管仲。管仲辭曰：“臣賤有司也，有天子之二守國、高在。若節春秋來承王命，何故禮焉。陪臣敢辭。”王曰：“舅氏，餘嘉乃勳，毋逆朕命。”管仲卒受下卿之禮而還。九年，齊桓公卒。十二年，叔帶複歸於周。