召公、周公二相行政，號曰“共和”。共和十四年，厲王死於彘。太子靜長於召公家，二相乃共立之為王，是為宣王。宣王即位，二相輔之，脩政，法文、武、成、康之遺風，諸侯覆宗周。十二年，魯武公來朝。
武王即位，太公望為師，周公旦為輔，召公、畢公之徒擺佈王，師脩文王緒業。
來歲，伐犬戎。來歲，伐密須。來歲，敗耆國。殷之祖伊聞之，懼，以告帝紂。紂曰：“不有天命乎？是何能為！”來歲，伐邘。來歲，伐崇侯虎。而作豐邑，自岐下而徙都豐。來歲，西伯崩，太子發立，是為武王。
四十二年，敬王崩，子元王仁立。元王八年，崩，子定王介立。
二十八年，定王崩，宗子去疾立，是為哀王。哀王立三月，弟叔襲殺哀王而自主，是為思王。思王立蒲月，少弟嵬攻殺思王而自主，是為考王。此三王皆定王之子。
秦召西周君，西周君惡往，故令人謂韓王曰：“秦召西周君，將以使攻王之南陽也，王何不出兵於南陽？周君將覺得辭於秦。周君不入秦，秦必不敢逾河而攻南陽矣。”
夷王崩，子厲王胡立。厲王即位三十年，好利，近榮夷公。大夫芮良夫諫厲王曰：“王室其將卑乎？夫榮公好專利而不知大難。夫利，百物之所生也，六合之所載也，而有專之，其害多矣。六合百物皆將取焉，何可專也？所怒甚多，而不備大難。以是教王，王其能久乎？夫王人者，將導利而布之高低者也。使神人百物無不得極，猶日怵惕懼怨之來也。故頌曰‘思文後稷，克配彼天，立我蒸民，莫匪爾極’。風雅曰‘陳錫載周’。是不布利而懼難乎，故能載周乃至於今。今王學專利，其可乎？匹夫專利，猶謂之盜，王而行之，其歸鮮矣。榮公若用，周必敗也。”厲王不聽，卒以榮公為卿士，用事。
其明日，除道，脩社及商紂宮。及期，百夫荷罕旗之前驅。武王弟叔振鐸奉陳常車，周公旦把大鉞，畢公把小鉞，以夾武王。散宜生、太顛、閎夭皆執劍以衛武王。既入，立於社南大卒之左，右畢從。毛叔鄭奉明水，衛康叔封布茲，召公奭讚采，師尚父牽牲。尹佚筴祝曰：“殷之末孫季紂，殄廢先王明德，侮蔑神祇不祀，昏暴商邑百姓，其章顯聞於天皇上帝。”於是武王再拜頓首，曰：“膺更大命，革殷，受天明命。”武王又再拜頓首，乃出。
五十一年，平王崩，太子洩父蚤死，立其子林，是為桓王。桓王，平天孫也。