穆公二年，楚莊王伐陳，殺夏徵舒。三年，楚莊王圍鄭，鄭降，複釋之。十一年，孫良夫救魯伐齊，複得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子獻公衎立。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子廣疌伯立。廣疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。貞伯卒，子頃侯立。
三年，吳延陵季子使過衛，見蘧伯玉、史，曰：“衛多君子，其國無端。”過宿，孫林父為擊磬，曰：“不樂，音大悲，使衛亂乃此矣。”是年，獻公卒，子襄公惡立。
襄公六年，楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。
戴公申元年卒。齊桓公以衛數亂，乃率諸侯伐翟，為衛築楚丘，立戴公弟燬為衛君，是為文公。文公以亂故奔齊，齊人入之。
仲由將入，遇子羔將出，曰：“門已閉矣。”子路曰：“吾姑至矣。”子羔曰：“不及，莫踐其難。”子路曰：“食焉不辟其難。”子羔遂出。子路入，及門，公孫敢闔門，曰：“毋入為也！”子路曰：“是公孫也？求利而逃其難。由不然，利其祿，必救其患。”有使者出，子路乃得入。曰：“太子焉用孔悝？雖殺之，必或繼之。”且曰：“太子無勇。若燔台，必舍孔叔。”太子聞之，懼，下石乞、盂黶敵子路，以戈擊之，割纓。子路曰：“君子死，冠不免。”結纓而死。孔子聞衛亂，曰：“嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。”孔悝竟立太子蒯聵，是為莊公。
周公旦懼康叔齒少，乃申告康叔曰：“必求殷之賢人君子父老，問其先殷以是興，以是亡，而務愛民。”告以紂以是亡者以淫於酒，酒之失，婦人是用，故紂之亂自此始。為梓材，示君子可法例。故謂之康誥、酒誥、梓材以命之。康叔之國，既以此命，能和集其民，民大說。
衛君起元年，衛石曼尃逐其君起，起奔齊。衛出公輒自齊複歸立。初，出公立十二年亡，亡在外四年複入。出公後元年，賞從亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自主，是為悼公。
十八年，初，宣公愛夫人夷薑，夷薑生子伋，覺得太子，而令右公子傅之。右公子為太子取齊女，未入室，而宣公見所欲為太子婦者好，說而自取之，更加太子取他女。宣公得齊女，生子壽、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公道夫人與朔共讒惡太子伋。宣公自以其奪太子妻也，心惡太子，欲廢之。及聞其惡，大怒，乃使太子伋於齊而令盜遮界上殺之，與太子白旄，而告界盜見持白旄者殺之。且行，子朔之兄壽，太子異母弟也，知朔之惡太子而君欲殺之，乃謂太子曰：“界盜見太子白旄，即殺太子，太子可毋行。”太子曰：“逆父命求生，不成。”遂行。壽見太子不止，乃盜其白旄而先馳至界。界盜見其驗，即殺之。壽已死，而太子伋又至，謂盜曰：“所當殺乃我也。”盜並殺太子伋，以報宣公。宣公乃以子朔為太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是為惠公。