悼公之時，三桓勝，魯如小侯，卑於三桓之家。
襄公元年，晉立悼公。往年冬，晉欒書弑其君厲公。四年，襄公朝晉。
九年，與晉伐鄭。晉悼公冠襄公於衛，季武子從，相施禮。
哀公五年，齊景公卒。六年，齊田乞弑其君孺子。
八年，齊公子糾來奔。九年，魯欲內人糾於齊，後桓公，桓公出兵擊魯，魯急，殺子糾。召忽死。齊告魯生致管仲。魯人施伯曰：“齊欲得管仲，非殺之也，將用之，用之則為魯患。不如殺，以其屍與之。”莊公不聽，遂囚管仲與齊。齊人相管仲。
周公旦者，周武王弟也。自文王在時，旦為子孝，篤仁，異於群子。及武王即位，旦常輔翼武王，用事居多。武王九年，東伐至盟津，周公輔行。十一年，伐紂，至牧野，周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宮。已殺紂，周公把大鉞，召公把小鉞，以夾武王，釁社，告紂之罪於天，及殷民。釋箕子之囚。封紂子武庚祿父，使管叔、蔡叔傅之，以續殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公不就封，留佐武王。
三十七年，悼公卒，子嘉立，是為元公。元公二十一年卒，子顯立，是為穆公。穆公三十三年卒，子奮立，是為共公。共公二十二年卒，子屯立，是為康公。康公九年卒，子匽立，是為景公。景公二十九年卒，子叔立，是為平公。是時六國皆稱王。
十一年，三桓氏分為全軍。
十五年，定公卒，子將立，是為哀公。
天降祉福，唐叔得禾，異母同穎，獻之成王，成王命唐叔以餽周公於東土，作餽禾。周公既受命禾，嘉天子命，作嘉禾。東土以集，周公歸報成王，乃為詩貽王，命之曰鴟鴞。王亦未敢訓周公。
定公立，趙簡子問史墨曰：“季氏亡乎？”史墨對曰：“不亡。季友有大功於魯，受鄪為上卿，至於文子、武子，世增其業。魯文公卒，東門遂殺適立庶，魯君於是失國政。政在季氏，於今四君矣。民不知君，何故得國！是覺得君慎器與名，不成以假人。”
成公二年春，齊伐取我隆。夏，公與晉郤克敗齊頃公於鞍，齊複歸我侵地。四年，成公如晉，晉景公不敬魯。魯欲背晉合於楚，或諫，乃不。十年，成公如晉。晉景公卒，因留成公送葬，魯諱之。十五年，始與吳王壽夢會鍾離。