孝景帝三年正月甲子，初起兵於廣陵。西涉淮，因並楚兵。發使遺諸侯書曰：“吳王劉濞敬問膠西王、膠東王、菑川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、故長沙王子：幸教寡人！以漢有賊臣，無功天下，劫奪諸侯地，使吏劾繫訊治，以僇辱之為故，不以諸侯人君禮遇劉氏骨肉，絕先帝功臣，進任奸宄，詿亂天下，欲危社稷。陛下多病誌失，不能省察。欲舉兵誅之，謹聞教。敝國雖狹，處所三千裡；人雖少，精兵可具五十萬。寡人素事南越三十餘年，其王君皆不辭分其卒以隨寡人，又可得三十餘萬。寡人雖不肖，願以身從諸王。越直長沙者，因王子定長沙以北，西走蜀、漢中。告越、楚王、淮南三王，與寡人西麵；齊諸王與趙王定河間、河內，或入臨晉關，或與寡人會雒陽；燕王、趙王固與胡王有約，燕王北定代、雲中，摶胡眾入蕭關，走長安，改正天子，以安高廟。願王勉之。楚元王子、淮南三王或不沐洗十餘年，怨入骨髓，欲一有所出之久矣，寡人未得諸王之意，未敢聽。今諸王苟能存亡繼絕，振弱伐暴，以安劉氏，社稷之所願也。敝國雖貧，寡人節衣食之用，積款項，脩兵革，聚穀食，夜以繼日，三十餘年矣。凡為此，願諸王勉用之。能斬捕大將者，賜金五千斤，封萬戶；列將，三千斤，封五千戶；裨將，二千斤，封二千戶；二千石，千斤，封千戶；千石，五百斤，封五百戶：皆為列侯。其以軍若城邑降者，卒萬人，邑萬戶，如得大將；人戶五千，如得列將；人戶三千，如得裨將；人戶千，如得二千石；其小吏皆以差次受爵金。佗封賜皆倍軍法。其有故爵邑者，更益勿因。願諸王明以令士大夫，弗敢欺也。寡人款項在天下者常常而有，非必取於吳，諸王日夜用之弗能儘。有當賜者告寡人，寡人且往遺之。敬以聞。”
三王之圍齊臨菑也，三月不能下。漢兵至，膠西、膠東、菑川王各引兵歸。膠西王乃袒跣，席稾，飲水，謝太後。王太子德曰：“漢兵遠，臣觀之已罷，可襲，願收大王餘兵擊之，擊之不堪，乃逃入海，未晚也。”王曰：“吾士卒皆已壞，不成發用。”弗聽。漢將弓高侯穨當遺王書曰：“奉詔誅不義，降者赦其罪，複故；不降者滅之。王那邊，須以處置。”王肉袒叩首漢軍壁，謁曰：“臣卬奉法不謹，惶恐百姓，乃苦將軍遠道至於窮國，敢請菹醢之罪。”弓高侯執金鼓見之，曰：“王苦軍事，願聞王出兵狀。”王頓首膝行對曰：“今者，晁錯天子用事臣，變動高天子法律，劫奪諸侯地。卬等覺得不義，恐其敗亂天下，七國出兵，且以誅錯。今聞錯已誅，卬等謹以罷兵歸。”將軍曰：“王苟以錯不善，何不以聞？乃未有詔虎符，擅出兵擊義國。以此觀之，意非欲誅錯也。”乃出聖旨為王讀之。讀之訖，曰：“王其自圖。”王曰：“如卬等死有餘罪。”遂他殺。太後、太子皆死。膠東、菑川、濟南王皆死，國除，納於漢。酈將軍圍趙十月而下之，趙王他殺。濟北王以劫故，得不誅，徙王菑川。