三王之圍齊臨菑也，三月不能下。漢兵至，膠西、膠東、菑川王各引兵歸。膠西王乃袒跣，席稾，飲水，謝太後。王太子德曰：“漢兵遠，臣觀之已罷，可襲，願收大王餘兵擊之，擊之不堪，乃逃入海，未晚也。”王曰：“吾士卒皆已壞，不成發用。”弗聽。漢將弓高侯穨當遺王書曰：“奉詔誅不義，降者赦其罪，複故；不降者滅之。王那邊，須以處置。”王肉袒叩首漢軍壁，謁曰：“臣卬奉法不謹，惶恐百姓，乃苦將軍遠道至於窮國，敢請菹醢之罪。”弓高侯執金鼓見之，曰：“王苦軍事，願聞王出兵狀。”王頓首膝行對曰：“今者，晁錯天子用事臣，變動高天子法律，劫奪諸侯地。卬等覺得不義，恐其敗亂天下，七國出兵，且以誅錯。今聞錯已誅，卬等謹以罷兵歸。”將軍曰：“王苟以錯不善，何不以聞？乃未有詔虎符，擅出兵擊義國。以此觀之，意非欲誅錯也。”乃出聖旨為王讀之。讀之訖，曰：“王其自圖。”王曰：“如卬等死有餘罪。”遂他殺。太後、太子皆死。膠東、菑川、濟南王皆死，國除，納於漢。酈將軍圍趙十月而下之，趙王他殺。濟北王以劫故，得不誅，徙王菑川。
孝文時，吳太子入見，得侍皇太子飲博。吳太子徒弟皆楚人，輕悍，又素驕，博，爭道，不恭，皇太子引博局提吳太子，殺之。於是遣其喪歸葬。至吳，吳王慍曰：“天下同宗，死長安即葬長安，何必來葬為！”複遣喪之長安葬。吳王由此稍失藩臣之禮，稱病不朝。京師知其以子故稱病不朝，驗問實不病，諸吳使來，輒係責治之。吳王恐，為謀滋甚。及後使報酬秋請，上覆責問吳使者，使者對曰：“王實不病，漢係治使者數輩，以故遂稱病。且夫‘察見淵中魚，不祥’。今王始詐病，及覺，見怪急，愈益閉，恐上誅之，計乃無聊。唯上棄之而與更始。”於是天子乃赦吳使者歸之，而賜吳王幾杖，老，不朝。吳得釋其罪，謀亦益解。然其居國以銅鹽故，百姓無賦。卒踐更，輒與平賈。歲時存問茂材，犒賞閭裡。佗郡國吏欲來捕亡人者，訟共禁弗予。如此者四十餘年，以故能使其眾。
吳王濞者，高帝兄劉仲之子也。高帝已定天下七年，立劉仲為代王。而匈奴攻代，劉仲不能死守，棄國亡，間行走雒陽，自棄世子。天子為骨肉故，不忍致法，廢覺得郃陽侯。高帝十一年秋，淮南王英布反，東並荊地，劫其國兵，西度淮，擊楚，高帝自將往誅之。劉仲子沛侯濞年二十，有力量，以騎將從破布軍蘄西，會甀，布走。荊王劉賈為布所殺，無後。上患吳、會稽輕悍，無壯王以填之，諸子少，乃立濞於沛為吳王，王三郡五十三城。已拜受印，高帝召濞相之，謂曰：“若狀有反相。”心獨悔，業已拜，因拊其背，告曰：“漢後五十年東南有亂者，豈若邪？然天下同姓為一家也，慎無反！”濞頓首曰：“不敢。”