太醫吳謙在《醫宗金鑒》中說：“陰陽熨臍蔥白麝，冷熱互熨水自行。”本 法是用蔥白搗爛，插手麝香少量，敷臍上，並以冷熱刺激，治小便癃閉、點滴難出之證。可見當時藥物貼臍法的利用，不但風行官方，並且宮廷太醫也接收利用了。 至晚清，清朝外治大師吳師機在《理瀹駢文》中提到：“中焦之病，以藥切粗末炒香，布包縛臍上為第一捷法。”又說“對高低焦之病，也可利用敷臍而高低相 應”，提出敷臍法可治“風寒、霍亂、痢疾、瘧疾、黃疸、食積、嘔吐等……此法不管何病，不管何方，皆可照用”，《理瀹駢文》是其闡述外治法的專著，書中記 載貼臍、填臍、納臍、塗臍、敷臍、摻臍、灸臍等法的驗方達300種之多。醫治病種遍及內、外、婦、兒、五官、皮膚等科。並且對貼臍療法的感化機製、藥物選 擇、用法用量、操縱體例、重視事項以及辨證施治方麵，都從實際上作了體係的闡述，使臍療構成了奇特的體係。同時指出“外治必如內治者，先求其本，本者何？ 明陰陽，識臟腑也”，其對臍療的生長和利用起到了極大的鞭策感化。
中醫外治的汗青悠長，而臍療作為一種中醫的外治法，亦源遠流長, 早在殷商期間，太乙真人就用熏臍法治病；彭祖也用蒸臍法療疾。在春秋戰國的《五十二病方》記錄臍療。藥物敷臍療法是從當代藥熨、敷貼療法的根本上生長而來的，因為其安然有效，簡練易行，故備受曆代醫家的推許。
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宋元期間，臍療獲得豐富，常利用於醫治急症，可見其奉路程度和群眾的承認程度，如《承平聖惠方》治卒中，“附子研末置臍 上，再灸之，可活人。”《三因方》治中暑，“蘸熱湯敷臍上”。《萬病回春》醫治小兒泄瀉不止，以“五倍子、陳醋稀熬成膏，貼臍上”。另有《聖濟總錄》中記 有“腹中酷寒，泄瀉久不愈，暖臍膏貼臍，則病已”、“治膀胱積滯，風毒氣脹，小便不通，取蔥津?蛤蜊殼許，入膩粉調如液，封臍內，以裹肚係定，熱手熨，須 臾即通”。《南陽活人書》用蔥白烘熱敷臍治惡毒腹痛、厥逆唇青卵縮、六脈欲絕者。
臍曰神闕，位於任脈；《靈樞?營衛篇》曰:“足厥陰肝脈……其彆支循脊入骶屬督脈，上過毛中上行入臍中。”指出了臍與督 脈的乾係；《素問?骨空話》：“衝脈者，起於氣街，並少陰之經，挾臍上行，至胸中而散”，言瞭然臍與衝脈的乾係；《靈樞?經彆》：“當十四椎，出屬帶 脈。”闡述了臍與帶脈的乾係；《難經?六十六難》：“臍下腎間動氣者，人之生命也，十二經之底子”，以為臍為天賦之命蒂，後天之氣舍，為經氣之彙海，五臟 六腑之本。《靈樞?經筋》:“手少陰之筋……下繫於臍。”《會元鍼灸學》:“神闕者，神之舍也，心藏神，臍為神之舍。”《靈樞?腸胃》：“小腸後附脊，左 環迥疊積，其注於迥腸者，外附於臍上。”心與小腸相表裡為絡屬乾係，故臍與心臟、小腸相通；《靈樞?營氣》:“上行至肝……其支彆者，上頜，循顛，下項 中，循脊如骶是督脈也，絡陰器上過毛中，入臍中。”臍屬任脈，任脈會足少陽於陰交；督脈貫臍中心，督脈會足少陽於大椎，即臍與肝、膽相乾；《靈樞?經 脈》:“胃足陽明之脈……下挾臍。”《難經?二十七難》:“衝脈者，起於氣衝，並足陽明之經，挾臍上行，至胸中而散也。”脾與胃表裡絡屬，脾胃為後天之 本，而臍為後天之氣舍，即臍與脾、胃相乾聯；《靈樞?營氣》：“故氣從太陰出……入臍中，上循腹裡，如缺盆，下注肺中，複出太陰。”臍之深部直接與大腸連 接，《幼科大全論臍》“臍之竅屬大腸。”又肺脈屬肺，絡大腸，故臍與肺大腸直接相連；《靈樞?經彆》曰:“足太陽之正……屬於膀胱，散之腎，……足少陰之 正，至中彆走太陽，而合上止腎，當十四椎，出屬帶脈”，而帶脈過臍，故腎和膀胱可通過帶脈通臍；《難經?六十六難》：“臍下腎間動氣者，人之生命也，十二 經之底子，故名原。三焦者，原氣之彆使也，主通行三氣，經曆於五臟六腑。原者三焦之尊號也。”《難經?三十一難》:“中焦者……其治在臍旁；下焦者……其 治在臍下一寸，故名曰三焦。”故臍與三焦相通。這些都說瞭然臍與臟腑、經絡的聯絡，併爲後代敷臍療法的利用奠定了實際根本。在臍部用藥物醫治疾病最早見於 晉代葛弘《肘後備急方》，書中提出“灸臍上十四壯，名太倉，可治卒得霍亂腹痛”，此階段為臍療的抽芽期間。