萬章問曰：“舜往於田，號泣於旻天，何為其號泣也？”孟子曰：“怨慕也。”
萬章問曰：“人有言‘至於禹而德衰，不傳於賢而傳於子’，有諸？”孟子曰：“否，不然也。天與賢，則與賢；天與子，則與子。昔者，舜薦禹於天，十有七年，舜崩。三年之喪畢，禹避舜之子於陽城，天下之民從之，若堯崩以後不從堯之子而從舜也。禹薦益於天，七年，禹崩。三年之喪畢，益避禹之子於箕山之陰。朝覲訟獄者不之益而之啟，曰：‘吾君之子也。’歌頌者不歌頌益而歌頌啟，曰：‘吾君之子也。’丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相堯、禹之相舜也，積年多，施澤於民久。啟賢，能敬秉承禹之道。益之相禹也，積幼年，施澤於民未久。舜、禹、益相去長遠，其子之賢不肖，皆天也，非人之所能為也。莫之為而為者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子薦之者，故仲尼不有天下。繼世而有天下，天之所廢，必若桀紂者也，故益、伊尹、周公不有天下。伊尹相湯以王於天下，湯崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年。太甲顛覆湯之典刑，伊尹放之於桐三年。太甲悔過，自怨自艾，於桐處仁遷義三年，以聽伊尹之訓己也，複歸於亳。周公之不有天下，猶益之於夏、伊尹之於殷也。孔子曰：‘唐虞禪，夏後殷周繼，其義一也。’”
萬章問曰：“人有言‘伊尹以割烹要湯’，有諸？”孟子曰：“否，不然。伊尹耕於有莘之野，而樂堯、舜之道焉。非其義也，非其道也，祿之以天下弗顧也，繫馬千駟弗視也。非其義也，非其道也。一介不以與人，一介不以取諸人。 湯令人以幣聘之，囂囂然曰：‘我何故湯之聘幣為哉？我豈若處畎畝當中，由是以樂堯、舜之道哉？’湯三使往聘之，既而幡然改曰：‘與我處畎畝當中，由是以樂堯、舜之道，吾豈若使是君為堯、舜之君哉？吾豈若使是民為堯、舜之民哉？吾豈若於吾身親見之哉？天之生此民也，使先知覺後知，使先覺覺後覺也。予，天民之先覺者也，予將以斯道覺斯民也，非予覺之而誰也？’思天下之民，匹夫匹婦有不被堯、舜之澤者，若己推而內之溝中，其自任以天下之重如此，故就湯而說之以伐夏救民。吾未聞枉己而君子者也，況辱己以正天下者乎？賢人之行分歧也，或遠或近，或去或不去，歸潔其身罷了矣。吾聞其以堯、舜之道要湯，未聞以割烹也。《伊訓》曰：‘天誅造攻自牧宮，朕載自亳。’”萬章問曰：“或謂孔子於衛主癰疽，於齊主侍人瘠環，有諸乎？”孟子曰：“否，不然也。功德者為之也。於衛主顏讎由。彌子之妻與子路之妻，兄弟也。彌子謂子路曰：‘孔子主我，衛卿可得也。’子路以告。孔子曰：‘有命。’孔子進以禮，退以義，得之不得曰‘有命’。而主癰疽與侍人瘠環，是無義無命也。孔子不悅於魯、衛，遭宋桓司馬，將要而殺之，微服而過宋。是時孔子當阨，主司城貞子，為陳侯周臣。吾聞觀近臣，以其所為主；觀遠臣，以其所主。若孔子主癰疽與侍人瘠環，何故為孔子。”