孟子謂萬章曰：“一鄉之善士斯友一鄉之善士，一國之善士斯友一國之善士，天下之善士斯友天下之善士。以友天下之善士為未足，又尚論古之人。頌其詩，讀其書，不知其人，可乎？是以論其世也，是尚友也。”
孟子曰：“伯夷，目不視惡色，耳不聽惡聲。非其君不事，非其民不使。治則進，亂則退。橫政之所出，橫民之所止，不忍居也。思與村夫處，如以朝衣朝冠坐於塗炭也。當紂之時，居北海之濱，以待天下之清也。故聞伯夷之風者，頑夫廉，懦夫有發憤。伊尹曰：‘何事非君？何使非民？’治亦進，亂亦進，曰：‘天之生斯民也，使先知覺後知，使先覺覺後覺。予，天民之先覺者也。予將以此道覺此民也。’思天下之民，匹夫匹婦有不與被堯、舜之澤者，若己推而內之溝中，其自任以天下之重也。柳下惠不羞汙君，不辭小官。進不隱賢，必以其道。
萬章曰：“士之不讬諸侯，何也？”孟子曰：“不敢也。諸侯失國而後讬於諸侯，禮也。士之讬於諸侯，非禮也。”萬章曰：“君餽之粟，則受之乎？”曰：“受之。”“受之何義也？”曰：“君之於氓也，固周之。”曰：“周之則受，賜之則不受，何也？”曰：“不敢也。”曰：“敢問其不敢何也？”曰：“抱關打更者皆有常職以食於上。無常職而賜於上者，覺得不恭也。”曰：“君餽之則受之，不識可常繼乎？”曰：“繆公之於子思也，亟問，亟餽鼎肉。
齊宣王問卿。孟子曰：“王何卿之問也？”王曰：“卿分歧乎？”曰：“分歧。有貴戚之卿，有異姓之卿。”王曰：“叨教貴戚之卿。”曰：“君有大過則諫，反覆之而不聽，則易位。”王勃然變乎色。曰：“王勿異也。王問臣，臣不敢不以正對。”王色定，然後叨教異姓之卿。曰：“君有過則諫，反覆之而不聽，則去。”
曰：“為其多聞也，則天子不召師，而況諸侯乎？為其賢也，則吾未聞欲見賢而召之也。繆公亟見於子思，曰：‘古千乘之國以友士，何如？’子思不悅，曰：‘古之人有言曰：事之雲乎？豈曰友之雲乎？’子思之不悅也，豈不曰：‘以位，則子，君也；我，臣也；何敢與君友也？以德，則子事我者也，奚能夠與我友？’千乘之君求與之友而不成得也，而況可召與？齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。誌士不忘在溝壑，懦夫不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。”曰：“敢問招虞人何故？”曰：“以皮冠。庶人以旃，士以旂，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往。以士之招招庶人，庶人豈敢往哉？況乎以不賢人之招招賢人乎？欲見賢人而不以其道，猶欲其入而閉之門也。夫義，路也；禮，門也。惟君子能由是路，出入是門也。《詩》雲，‘周道如底，其直如矢。君子所履，小人所視。’”萬章曰：“孔子，君命召不俟駕而行，但是孔子非與？”曰：“孔子當仕，有官職，而以其官召之也。”