何謂反諸己也？適耳目，節嗜慾，釋智謀，去巧故，而遊意乎無窮之次，事心乎天然之途。若此則無以害其天矣。無以害其天則知精，知精則知神，知神之謂得一。凡彼萬形，得一後成。故知一，則應物竄改，闊大淵深，不成測也；德行昭美，比於日月，不成息也，豪士時之，遠方來賓，不成塞也；意氣宣通，無所束縛，不成收也。故知知一，則複歸於樸，嗜慾易足，取養節薄，不成得也；離世自樂，中情潔白，不成量也；威不能懼，嚴不能恐，不成服也。故知知一，則可行動當務，與時周旋，不成極也；舉錯以數，取與遵理，不成惑也；言無遺者，集肌膚，不成革也。讒人困窮，賢者遂興，不成匿也。故知知一，則若六合然，則何事之不堪？何物之不該？譬之若禦者，反諸己，則車輕馬利，致遠複食而不倦。昔上世之亡主，以罪為在人，故日殛斃而不止，乃至於亡而不悟。三代之興王，以罪為在己，故日功而不衰，乃至於王。
先己
五曰：天道圜，隧道方。聖國法之，以是立高低。何故說天道之圜也？精氣一上一下，圜周龐大，無所稽留，故曰天道圜。何故說隧道之方也？萬物殊類殊形，皆有分職，不能相為，故曰隧道方。主執圜，臣處方，方圜不易，其國乃昌。
凡食無強厚，味無以烈味重酒，是以謂之疾首。食能以時，身必無災。凡食之道，無饑無飽，是之謂五藏之葆。口必甘味，和精端容，將之以神情，百節虞歡，鹹進受氣。飲必小咽，端直無戾。
昔者，先聖王成其身而天下成，治其身而天下治。故善響者不於響於聲，善影者不於影於形，為天下者不於天下於身。《詩》曰：“淑人君子，其儀不忒。其儀不忒，恰是四國。”言正諸身也。故反其道而身善矣；行義則人善矣；樂備君道而百官已治矣，萬民已利矣。三者之成也，在於有為。有為之道曰勝天，義曰利身，君曰勿身。勿身督聽，利身安靜，勝天順性。順性則聰明壽長，安靜則業進樂鄉，督聽則奸塞不皇。故上失其道，則邊侵於敵；內失其行，名聲墮於外。是故百仞之鬆，本傷於下而末槁於上；商、周之國，謀失於胸，令困於彼。故心得而聽得，聽得而事得，事得而功名得。五帝先道而後德，故德莫盛焉；三王先教而後殺，故事莫功焉；五伯先事而後兵，故兵莫強焉。當今之世，巧謀並行，詐術遞用，攻戰不休，亡國辱主愈眾，所事者末也。