太公曰：“仇敵新集可擊，人馬未食可擊，天時不順可擊，地形未得可擊，馳驅可擊，不戒可擊，頹廢可擊，將離士卒可擊，涉長路可擊，濟水可擊，不暇可擊，阻難狹路可擊，亂行可擊，心怖可擊。”
教戰
武騎士
武王曰：“九敗何如？”
太公曰：“選車士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，走能逐奔馬，及馳而乘之，前後襬布、高低周旋、能束縛旗號；力能彀八石弩，射前後襬布，皆便習者，名曰武車之士，不成不厚也。”
太公曰；“凡用兵之法，全軍之眾，必有分合之變。其大將先定戰地、戰日，然後移檄書與諸將吏，期攻城圍邑；各會其所；明告戰日，漏刻偶然。大將設營而陳，立表轅門，清道而待。諸將吏至者，校其前後，先期至者賞，前期至者斬。如此則遠近奔集，全軍俱至，併力合戰。”
武王問太公曰：“戰車何如？”
武王問太公曰：“以車與步兵戰，一車當幾步兵？幾步兵當一車？以騎與步兵戰，一騎當幾步兵？幾步兵當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”
太公曰：“往而無以還，車之死地也。越絕險阻，乘敵遠行者，車之竭地也。前易後險者，車之困地也。陷之險阻而難出者，車之絕地也。圯下漸澤，黑土粘埴者，車之勞地也。左險右易，上陵仰阪者，車之逆地也。殷草橫畝，犯曆深澤者，車之拂地也。車少地易，與步不敵者，車之敗地也。後有溝瀆，左有深水，右有峻阪者，車之環地也。日夜霖雨，旬日不止，門路潰陷，前不能進，後不能解者，車之陷地也。此十者，車之死地也。故拙將之以是見擒，明將之以是能避也。”
太公曰：“令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬步隊，為四武衝陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝後，廣深五尺，名曰‘命籠’。人操行馬進步，闌車覺得壘，推而前後，立而為屯，材士強弩，備我擺佈，然後令我全軍，皆疾戰而不解。”
武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，仇敵之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾全軍可駭，亂敗而走，為之何如？”
太公曰：“騎有十勝，九敗。”
戰騎
太公曰：“選騎士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，矯健捷疾，超絕倫等，能馳騎彀射，前後襬布，周旋進退，越溝塹，登丘陵，冒險阻，絕大澤，馳勁敵，亂大眾者，名曰武騎之士，不成不厚也。”