武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，仇敵之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前後；吾全軍可駭，亂敗而走，為之何如？”
太公曰：“仇敵新集可擊，人馬未食可擊，天時不順可擊，地形未得可擊，馳驅可擊，不戒可擊，頹廢可擊，將離士卒可擊，涉長路可擊，濟水可擊，不暇可擊，阻難狹路可擊，亂行可擊，心怖可擊。”
武王問太公曰：“王者帥師，全軍分數處，將欲期彙合戰，約誓獎懲，為之何如？”
武王問太公曰：“選車士何如？”
武王問太公曰；“凡用兵之要，必有武車驍騎，馳陳選鋒，見可則擊之。如何則可擊？”
太公曰：“軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒，名曰冒刃之士；有銳氣、壯勇、刁悍者，聚為一卒名曰陷陳之士；有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距、伸鉤、強梁多力、潰破金鼓，絕滅旗號者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢欲複見功者，聚為一卒，名曰死鬥之士；贅婿人虜欲掩跡立名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士，有死將之人後輩欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰敢死之士；有貧困氣憤欲快其誌者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人慾逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。此軍之服習，不成不察也。”
太公曰：“選車士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，走能逐奔馬，及馳而乘之，前後襬布、高低周旋、能束縛旗號；力能彀八石弩，射前後襬布，皆便習者，名曰武車之士，不成不厚也。”
太公曰；“凡用兵之法，全軍之眾，必有分合之變。其大將先定戰地、戰日，然後移檄書與諸將吏，期攻城圍邑；各會其所；明告戰日，漏刻偶然。大將設營而陳，立表轅門，清道而待。諸將吏至者，校其前後，先期至者賞，前期至者斬。如此則遠近奔集，全軍俱至，併力合戰。”
武王問太公曰：“戰車何如？”
武王曰：“十死之地何如？”
太公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，擺佈十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚二十車為屯，前後相去二十步，擺佈六步，隊間三十六步；五車一長，縱橫相去二裡，各返故道。置騎之吏婁五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，擺佈四步，隊間五十步。險戰者前後相去十步，擺佈二步，隊間二十五步；三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各複故處。”武王曰：“善哉！”