武王問太公曰：“立將之道何如？”太公曰：“凡國有難，君避正殿，召將而詔之曰：‘社稷安危，一在將軍。今某國不臣，願將軍帥師應之’。
王翼
“謀士五人，主圖安危，慮未萌，論行能，明獎懲，授官位，決懷疑，定可否；
“勇而輕死者可暴也，急而心速者可久也，貪而好利者可遺(賂)也，仁而不忍人者可勞也，智而心怯者可窘也，信而喜信人者可誑也，廉潔而不愛人者可侮也，智而心緩者可襲也，剛毅而自用者者可事也，懦而喜任人者可欺也。
“故兵者，國之大事，存亡之道，命在於將。將者，國之輔，先王之所重也。故置將不成不察也。故曰：“兵不兩勝，亦不兩敗。兵出逾境，期不旬日，不有亡國，必有破軍殺將。”武王曰：“善哉。”
將威
太公曰：“將有三。”武王曰：“敢問其目。”太公曰：“將冬不平裘，夏不操扇，雨不張蓋，名曰禮將；將不身服禮，無以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥塗，將必先下步，名曰力將。將不身服力，無以知卒之勞苦。軍皆定次，將乃就舍，炊者皆熟，將乃就食，軍不舉火。將亦不舉，名曰止欲將。將不身服止欲，無以知士卒之饑飽。將與士卒共寒暑，勞苦，饑飽，故全軍之眾，聞鼓聲則喜，聞金聲則怒。高城深池，矢石繁下，士搶先登；白刃始合，士搶先赴。士非好死而樂傷也，為其將知寒暑、饑飽之審，而見勞苦之明也。”
“天時三人，主全軍去處情勢，短長動靜，遠近險易，水涸山阻，不失天時；
“伏旗鼓三人，主伏旗鼓，明耳目，詭符節，謬號令，闡忽來往，出入若神；
武王問太公曰：“論將之道何如？”太公曰：“將有五材十過。”武王曰：“敢問其目。”太公曰：“所謂五材者，勇、智、仁、信、忠也。勇則不成犯，智則不成亂，仁則愛人，信則不欺，忠則無貳心。
太公曰：“將以誅大為威，以賞小為明，以罰審為製止而令行。故殺一人而全軍震者，殺之；賞一人而萬人說者，賞之。殺貴大，賞貴小。殺及當路貴重之臣，是刑上極也；賞及牛豎，馬洗、廄養之徒，是賞下通也。刑上極，賞下通，是將威之所行也。”
“奮威四人，主擇才力，論兵革，風馳電掣，不知所由；
“法算二人，主計會全軍；營壁、糧食、財用出入。”