魏晉時，有裴秀，在總結前人畫圖經曆時，發明很多無益之法。因而對各家之法停止歸納清算，提出“製圖六體”。締造性的歸納出，繪製輿圖的六條原則。彆離是：分率、準望、道裡、高低、方邪、迂直。
對後代，輿圖測繪，一樣影響深遠。
而在“帆海羅盤”未呈現前。先人們，已采取星象來辨識方位。
“分率”為比例尺，“準望”即方向，“道裡”即間隔，“高低”指高差，“方邪”乃坡度，“迂直”則為凹凸與間隔之換算。
薊王早有言在先。薊國統統輿圖及海圖，皆以“一裡見方”。因而乎，在“一寸見方”的方格內，畫圖出一裡海圖。便是統統薊國海船，出海時所奉王命之一。
解鎖琉璃燒造術後，很多造物，應運而生。
墨家乃集大成者。後墨門式微，工匠離散，直到魏晉南北朝時，散落在諸多先秦兩漢文獻史猜中的墨門條記，才被先人清算記錄，得以重見天日。
同期間，另有劉徽所著《海島算經》。操縱“重差法”測量海上地形地貌。亦為輿圖學供應了數學根本，乃中原最早一部《測量數學》著作。
裴氏製圖六體，精確說瞭然輿圖比例尺、方位和間隔的乾係，對後代輿圖測繪，影響致遠。
如何計算航速，又成了繚繞薊王心頭的未解之謎。在劉備看來，航速之以是難以計算，正因茫茫大海上，冇法計算船隻的相對速率。與陸地分歧，海水是活動的。
這便隻手勾起，抱入池邊溫床。
“玉樹後庭前，瑤草妝鏡邊。客歲花不老，本年代又圓。莫教偏，和月和花，天教長少年。”
隻需在陰沉的夜晚，於船上瞻仰北極星。精確測量出仰角，便可精確計算出二地間的緯度之差。
隻需在對馬島立港，作為中繼。薊國明輪海船當可經泉州港、南津港、濟州港、釜山港、對馬港，來往三韓半島及倭國列島。算算光陰，前去邪馬台的船隊，不日便將返回。
薊國良匠，皆能以“一方”為單位，精確繪製輿圖。
知劉備為測量航速一籌莫展，左國令士異進言道：何不消“流木法”？
如何精確繪製一卷山川地形圖，時下工匠，各自法門。
據《漢書·藝文誌》載，前漢時，可充作海上導航的星象書，已有《海中星占驗》十二卷，《海中五星經瑣事》二十二卷等，計一百三十六卷之多。皆是前人在海上總結出的天文經曆及規律。記錄帆海中對星座、行星等位置鑒定，以定航路。