明帝永平十二年（69年），“詔達光（哀牢王）”柳貌，見歸屬漢帝國之怒江以東，舊都猛掌四周，留守族人，餬口安寧充足，深感漢帝國之強大，遂遣子扈栗進京，乞率七十七邑王、五萬餘戶、五十五眾，舉海內附。
崛起的達光王國，與南部驃國，始有牴觸。北有漢，南有驃。腹背受敵，亡國滅種期近。達光王國，遂向強漢昂首稱臣。《後漢書·西南夷哀牢傳》載，永元九年（97年），元初七年（120年），永建六年（131年），達光王雍由調，三次遣使。經永昌、日南等地，出使洛陽。進獻珍寶、獻樂及幻人、大象。漢廷則授達光王雍由調，金印紫綬。小君長皆加印綬、錢帛。林林總總，不一而足。
“賜支都護府。”薊王如此相告：“與諸羌混居。”
民諺曰：“鬼怕惡人”。
“本來如此。”竹隅女王幡然覺悟。薊王多措並舉，乃為護底層公眾以全麵。
達光國，又在麗水上遊崛起。何如好景不長。
今漢建武二十一年（45年），滇國殘存，起兵背叛。為漢朝安定，殘眾逃入猛達光境內，漢軍追至都城允掌郊野。一場血戰，殺滇國殘存人馬七千餘，俘虜五千七百餘，緝獲戰馬三千匹，牛羊三萬餘頭，陣斬主帥棟蠶。此戰亦致猛達光百姓，惶恐西竄。遠至怒江以西並麗水（伊洛瓦底江）上遊一帶。
待薊王開嶺南都護府。立治粟、水衡二都尉，分掌表裡水路。特彆治粟都尉，順下枝津故瀆，為夷王修港築津，營建王城。便是永昌郡，亦深得其利。達光瑪展王，亦知薊王大名。
史上，因漢末大亂，皇綱失統。永昌等邊郡，蠻夷持續反叛。帝國有力掌控西南，達光國落空背景，被驃國所滅。
“猛掌”意為“象國”。《史記》記作“乘象國”，與傣語所稱“猛掌”含義附近。時因猛達光，國王名喚“哀牢”。商定俗成。漢史遂記猛達光為“哀牢國”。
章帝建初元年（76年），永昌郡哀牢王類牢，與守令因忿相爭。殺守令，攻巂唐城。太守王尋逃奔楪榆。哀牢三千餘人攻博南，燃燒民房。章帝募發越雋、益州、永昌夷、漢兵九千人進討。第二年春，邪龍縣昆明夷鹵承等應募，率種人與諸郡兵打擊類牢於博南，大破之，類牢被殺，傳首洛陽。
明帝欣然納之。遂將雲南、葉榆、邪龍、比蘇、嶲唐、不韋、博南、哀牢八縣，置“永昌郡”。歸詔達光柳貌，並漢永昌太守，共治。