漢二年(前205年)，漢王率漢軍出關，收伏魏王豹、河南王申陽、韓王鄭昌，殷王司馬卬降漢。結合齊王田榮、趙王歇共同擊楚。四月至彭城，漢軍大敗而還。
成安君陳餘是一個墨客，以為公理之師不消奇謀狡計，以是表示反對說：“兵法上講，十倍於仇敵的兵力就包抄它，一倍於仇敵的兵力就與之交兵。韓信雖號稱數萬人，實在不過數千人，千裡迢迢來奔襲我們，兵士早已怠倦之極，我們卻避而不擊，若更強大的仇敵前來，我們將如何對於?諸侯必然會以為我們膽怯，會等閒地攻打我們。”終究冇聽李左車的戰略。
漢元年(前206年)十一月，被封漢王的劉邦乘項羽打擊齊地(今山東大部)田榮之機，決計出南鄭(漢都，今陝西漢中市東)襲占關中(指函穀關以西地區)，東向與項羽爭天下，楚漢戰役發作。劉邦拜韓信為大將，以曹參、樊噲為前鋒，操縱秦嶺棧道(彆名“閣道”、“複道”、“棧閣”。當代在今川、陝、甘、滇諸省境內峭岩陡壁上鑿孔架橋連閣而成的一種門路，是當時西南地區的首要交通要道)已被漢軍燒燬，三秦王鬆弛麻痹之機，采納明修棧道、暗渡陳倉之計，派樊噲、周勃率軍萬餘大張陣容地搶修棧道，吸引三秦王的重視力，本身則親率軍隊潛出故道，翻越秦嶺，攻擊陳倉(項羽所封雍王章邯屬地)。章邯從廢丘(雍都，今陝西興平東南)倉促率軍馳援陳倉，被漢軍擊敗，逃至廢丘、好峙(今陝西乾縣東)，漢軍分路追擊，在壤東(今陝西武功東南)、好峙兩地再敗雍軍，進圍章邯殘部於廢丘。而後，持續作戰，分兵略地，敏捷占據關中大部，安定三秦之地，獲得對楚的初戰勝利。
韓信、張耳統兵幾萬欲過太行山井陘口打擊趙國。趙王與成安君陳餘陳兵二十萬在井陘口抗擊漢軍。廣武君李左車說成安君：“韓信渡西河、擄魏王、擒夏說、血洗閼與。現又有張耳加盟，乘勝欲下趙國，軍隊銳不成當。但是我傳聞：‘千裡運糧，士卒就有捱餓的傷害；到用飯時纔去打柴做飯，軍隊就不會餐餐吃飽！這井陘口，車不成並行，馬隊不成列隊，行軍數百裡，其糧草必落在前麵，但願您暫撥給我三萬奇兵，我從巷子截斷漢軍輜重糧草；您深挖護營壕溝，加高虎帳圍牆而待。漢軍前不得戰，退不得回，我的軍隊斷絕漢軍後路，荒漠無食可掠，不出旬日，韓信，張耳的頭顱便可懸在您的旗下。但願您考慮采取我的戰略，不然定被他倆擒獲。”