陸瑾明顯也明白諸將顧忌地點，他沉聲言道：“本帥曉得各位內心顧忌之由，昔日薛仁貴兵敗大非川，一因將帥反麵，郭待封不聽批示；二因敵我兩方力量差異太大，吐蕃兵力三倍於薛仁貴軍；第三薛仁貴軍孤軍深切，運輸艱钜，地形不熟，故有此敗。然現在我軍將帥同心，兵力與吐蕃相差也不是太大，對於地形勉強算得上是體味，必然不會上演大非川之戰的悲劇。”
八月，唐軍至大非川，將進烏海，仁貴以烏海險遠，軍行艱钜，輜重難以隨軍進步，留郭待封等二萬人及輜重於大非嶺上，囑其築兩柵，圍輜重，待先遣軍剿襲烏海後再彙合。
狄仁傑一來的確閒得無事可做，二來他也想藉此機遇多多體味察看陸瑾，因而乎便同意了下來。
“第三條路，便是繞至西海南岸，沿大非嶺出大非川，將我軍吸引至大非川決鬥，而大非川陣勢平坦利於馬隊衝鋒，加上十三年前薛仁貴慘敗於此，吐蕃人可謂占有了天時天時人和，以是吐蕃人最有能夠走的便是此路。”
陸瑾一番闡發的話音落點，劉景仁頓時就瞪圓了眼睛，氣呼呼的言道：“吐蕃人此舉，不是明擺著撿軟柿子捏嗎？莫非他們就感覺少了裴帥以後，我軍便能夠任由他們淩辱？這些直娘賊真是太可愛了１
而薛仁貴率輕銳軍隊倍道兼行，趁吐蕃不備，敗其於河口，進屯烏海。
“先守後攻？”沙吒忠義當即奇聲一句，明顯有些不解其意。
陸瑾先將黑齒常之送來的軍報大抵報告了一下，便指著掛在牆上的行軍輿圖沉聲言道：“如果本帥冇有猜錯，欽陵讚卓所領的兵馬隻是九萬吐蕃雄師的偏師，其目標也隻是想要管束河源軍與黑齒常之罷了，因為在欽陵讚卓的心中，恐怕黑齒常之纔是最難對於之人，故而吐蕃人的主力，理應是前來攻打我軍。”
聞言，陸瑾倒是搖了點頭，言道：“現在吐蕃人剛來，士氣正虹，軍容鼎盛，當此之時如果與之決鬥，實乃尤其不智，故而此戰我們必須先守後攻。”
大非川之敗，也是大唐立國後的首敗，能夠說表示著唐軍戰無不堪的神話就此總結。
進入中軍大帳，陸瑾站在行軍輿圖上察看很久，眉宇間的思忖之色逐步收斂而去，換作了一絲瞭然，對著身邊的狄仁傑叮嚀道：“狄公，速讓劉景仁、沙吒忠義兩位總管前來見我。”
鹹亨元年（670年），朝廷以右威衛大將軍薛仁貴為邏娑道行軍大總管，左衛大將軍郭待封為副，率十餘萬人討吐蕃，且援吐穀渾還故地。