李密歸唐，李淵大喜，拜李密為光祿卿，封邢國公，還將表妹獨孤氏嫁給了李密，稱呼李密為弟。但李密不甘居於人下，對本身的處境非常不滿。
李密的所作所為被熊州副將盛彥師得知，盛彥師率兵埋伏在的陸渾縣南邢公峴，臘月三十（即公曆619年1月20日），李密率部顛末，被盛彥師全數殺死，傳首長安。李淵派人將李密首級送往黎陽招安其他部。徐世勣獻黎陽投降，要求收葬李密的屍首，獲得李淵的答應。隨後徐世勣將李密葬於黎陽山西南五裡處，墳高七仞。
大業十三年（公元617年）春，李密率精兵七千，攻取興洛倉（即洛口倉，因地處洛水入黃河之口而得名），占有倉城，翻開糧倉，施助哀鴻，百姓紛繁歸附義兵，李密的步隊很快強大，並多次打敗隋軍，步步逼近東都洛陽。不久，在洛口倉城建立了政權。因為眾望所歸，李密被翟讓和眾將領推戴為主，稱“魏公”，年號“永平”。接著，李密率兵霸占鞏縣（今鞏義市境），輕取回洛倉（在隋唐洛陽城北七裡），兵臨洛陽城，兩邊戰於東都郊野。在此期間，李密大量起用隋朝的降官降將，和翟讓之間因措置隋降官、分派軍資等題目，產生火併，李密殺翟讓及從者數百人，從而獲得了瓦崗軍的絕對帶領權，然瓦崗軍的軍事氣力也是以遭到重創。
李密（582-619），字玄邃，一字法主，漢族，隋京兆長安（今陝1西1西1安）人，本籍遼東襄平（今遼1寧1遼1陽南）。出身貴族。曾祖父為西魏八柱國將軍之一的李弼。祖父李曜，為北周的邢國公。父親李寬為隋朝的上柱國，封蒲山郡公。李密襲父爵，為侍從官。