劉裕在營中整兵以待，聽到號角曉得夜襲失利，當即率軍殺出救濟，楊安玄亦率軍出戰，兩邊在暗夜中混戰在一起。
蒲月，碧空如洗，風翻綠浪，戰鼓和馬蹄聲卻將安靜突破，雍、宋兩軍在漢水之西，竟陵之北的平原上交兵。
竟陵，陵之竟也，地處江漢平原，一馬平地。
箭隻劃破長空，驚走飛雀；鼓聲、呼喊叫、馬蹄聲、撞擊聲，將鮮血與草地融為一體，滋養著這片肥饒的地盤。
楊安玄站在高台之上，悄悄地看著不遠處的疆場廝殺，不時地收回一聲簡短的號令，兵馬在他的變更下來往衝殺。
但是，劉裕的希冀很快便落了空，他獲得賀朗送來的急報，抱以厚望的魏軍被魏皇帶去攻打燕國了，短時候內不成能南下攻打司兗之地。
馬匹在水中速率遲緩，成為弓箭手偷襲的目標，千名弓箭手在河岸邊排生長列，箭隻如急雨般朝著河中雍騎射去，瞬息間河水被血水染紅，馬屍、人屍隨水漂泊。
夜襲由到彥之率軍，出動輕騎二千、步兵六千，保護投石車二百輛，載著四千斤丹火。
與其被雍軍突入陣來撲滅丹火，不如先即將丹火投出。兩邊夜戰將士們手中拿著火把，丹火投出立時引燃。
江陵北麵無憂，劉裕籌辦先奪回夷道城，打通長江水路。與世人商討後，劉裕決定兵分四路奪回夷道城。
張鋒見宋軍兩翼的輕騎主動反擊，曉得宋軍必定設有伏兵，當即命令退走。
營寨深挖溝壕，引入死水，內設防火帶，外設暗哨值守，箭樓、哨樓林立，以皮袋、大缸儲水，備足毛氈等等。
兩邊兵馬數量相差差異，張鋒不敢戀戰，脫出重圍後率輕騎直奔夷道北岸，前去與施平所率的雍軍彙合。
宋軍還是采納戰車列於前，步兵雜於中，輕騎遊於翼的戰術，將前去枝江的門路封堵住。
劉鐘命城中兵馬在河道兩旁堆砌沙石，公然雍軍掘渠漳水灌紀南城，劉鐘命令封閉闡門，水不得入。半日時候，紀南城西水高八尺，魯軌不辨真假，率軍乘筏來攻。等雍軍靠近，劉鐘命令開放闡門，水流順河入城，轉眼流走。
到彥之亦有所防備，先是吹響號角通過宋營，然後以輕騎迎敵、步兵結陣將投石車護在中間。
楊安玄張鋒稟報宋軍陣中有投石車，曉得宋軍想用投石車投擲丹火，如果能引燃宋軍火藥，此戰便勝了。當即命徐孝重、周超率勇猛營破陣，爭奪攻至投石車旁撲滅丹火。
以沈林子率八千兵馬攻打枝江城，阻斷枝江與夷道城北岸雍軍通道；命劉康祖領五千兵馬從江安前去夷道城；命劉粹率海軍東進，從水路攻打夷道城；劉裕本身率五千兵馬攻打夷道城北岸雍軍駐營，命孟楚率江陵海軍隨時策應。