公元1388年，明朝在原雙城總管府之地設置鐵嶺衛，移文奉告高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議打擊遼東，守門下侍中李成桂反對無效。是年四月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。蒲月，李成桂度過鴨綠江後，發覺行軍困難、糧餉不濟，上書要求班師，王禑不聽。因而李成桂勸服曹敏修，判定在威化島回軍，返回開京（目前鮮開城），放逐崔瑩，而後把握高麗政權。六月，王禑退位，其子王昌即位，以李成桂為東北麵朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號。
王禑企圖複辟，事敗，李成桂以明朝稱王昌非恭湣王以後而不準入朝為藉口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭讓王。王禑放逐江陵，王昌放逐江華，十仲春被殺。恭讓王隻是李成桂的一個傀儡，他以李成桂為奮忠定難匡複燮理佐命功臣，冊封和寧君、建國忠義伯，食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱複興功臣，父母妻冊封，子孫蔭職。
“好。”
“公子，回內裡吧，要下雨了。”那是完整聽不懂的說話。
李成桂建國以後，數次派使者入明，終得封王，國號朝鮮。
“必然要信賴本身，你纔是公子，繼位的不二人選，就算那些人用心叵測，隻要能夠獲得大明的支撐，王位必然是公子的。”
公元1377年，李成桂在智異山毀滅倭寇名聲大震、同年8月在西海道（黃海道）一帯大破倭寇。公元1380年倭寇500隻船侵入雲峰（今韓國全羅北道南原郡），占據引月驛，高麗得勝，駐紮在本地的將軍陣亡。李成桂被任命總批示官擊敗倭寇首級阿隻拔都（荒山戰役）。
“但願吧。”
“皇上放心，我等必定極力。”
“皇上。”
皇城前一片熱烈，大小馬車另有肩輿停滿，大臣連同諸王紛繁趕著上朝，間隔散朝另有一個時候，一旦錯過，比及下一次，這段時候會產生甚麼事冇有人清楚。
這位是誰？
除了稱疾的晉王、返回封地的燕王以外，諸王上朝麵聖，跪地口呼萬歲，朱允炆起家，“諸位皇叔請起，允炆年事尚輕，朝中大小事件還樣仰仗諸位皇叔。”
而後，李成桂不竭建立武功，公元1362年2月、7月李成桂任東北麵兵馬使擊敗元朝軍閥納哈出。公元1364年擊敗憑藉元朝的高麗背叛者崔儒，同年2月、侵入和寧（今鹹鏡南道永興、當今的金野郡）以北討伐女真。公元1370年以馬隊五千步兵一萬自東北麵渡鴨綠江攻打東寧府。北元東寧府同知李吾魯帖木兒逃往於羅山城。