書中規定：”凡比較技藝，務要俱照示學習實敵本領，真可對搏打者，不準仍學習花槍等法，徒支虛架，以圖人前美妙。也就說，一支軍隊即使武功在高，殺敵也有限，真正短長的還是軍隊的團體，正視號令練習，讓人驚奇的是，書中對這一點也做出了規定：”各便宜簡明號令，合行刊給，各於長夜，每隊相聚一處，識字者自讀，不識字者就聽本隊識字之人教湧講解，務要記熟。”要求將士”耳隻聽金鼓，眼隻看旗號”，”大師共作一個眼，共作一個耳，共作一個心。”正視平時養成練習，以為”操兵之道，不獨執旗走陣於場肆而後謂之操，雖閒居坐睡玩耍亦操也。”
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觸及到練兵帶兵的要點，但多數講些精微莫加的綱領撮要，至於詳細的作法，倒是言之無物，這就比如一個絕世的妙手，明顯有一肚子的本領，卻不知該如何教本身的門徒，最後勉強教了些，不過是本身幾成的本領，如此一來，一代傳一代，最早的本領漸漸都流失了一大半，到最後甚麼本領也冇學到，這能夠說是曆代將士的哀思。
不但僅如此，書中還以為，練習畢竟與實戰有所不同，常日非常技藝，臨時如用得五分，便可勝利。”開大陣，對大敵，比場中較藝擒捕小賊分歧。堂堂之陣，千百人列隊而前，勇者不得先，怯者不得後，叢槍戳來，叢槍戳去，亂刀砍來，亂殺還他，隻是一齊擁進，轉手皆難，焉能容得擺佈動跳；一人轉頭，大眾同疑，一人轉移寸步，大眾亦要奪心，焉能容得或迸或退。”若冇有深切的認知，毫不會看得這麼遠。
註釋十八卷詳細而又詳細他報告了兵員的提拔和編伍、水陸練習、作戰和陣圖、各種律令和獎懲規走、諸種軍誡兵器及火藥的製造和利用、烽堠報警和旗語信號等建軍作戰的各個方麵，並有大量形象逼真的兵器、旗號、陣法、習藝姿式等插圖。書中還詳細記敘了戚繼光發明的鴛鴦陣，即一種以牌為前導，筅與長槍，長槍與短兵互防互救，雙雙成對的陣法。以及鴛鴦陣的變體”三才陣”。該陣法構成人數更少，用於衝鋒時追殲敵軍。這類練兵之法，可謂是聞所未聞，見所未見，可貴是這本書說話淺顯，”其詞率如口語，不複潤色”，連絡士卒實際講事理，情深意切，易學易記，如在《禁令篇》對士卒說：”凡你們從戎之日，雖颳風下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。