東西魏邙山之戰，西魏賀拔勝追擊高歡，手裡的馬槊槊刃幾次差點夠到高歡，終究還是冇能打到他，讓高歡跑了。過後賀拔勝很悔怨，說有弓箭就乾死高歡了，可見一斑。
實在說幽州突騎完整消逝也不對。
到了唐朝，馬隊輕量化已經成了支流，中原馬隊的門路也開端分化，有對峙傳統的槍馬隊，也有開端利用短兵器以及弓箭的騎射馬隊，但槍馬隊比重更大一些。這能夠和中原馬隊需求幫手步兵作戰有關，騎射馬隊對於步兵的才氣太弱雞了，騎弓能力、射程都比不上步兵的步弓，利用短兵器打擊步兵大陣時也很冇有威懾力。
但被虐的時候長了，步兵也變得越來越專業，各政權在步兵練習、設備、戰術上的投資越來越大，重甲步兵大量呈現，成果打得具裝甲騎找不著北。
這一期間，呈現了減再版的虎斑突騎。這類減再版的具裝馬隊在對於完整版的具裝甲騎時獲得了出乎料想的結果，因為它矯捷性更強，在對於粗笨的鐵罐頭時有上風。
5長水校尉掌長水宣曲胡騎；
正如晁錯所說，西漢馬隊“上馬地鬥，劍戟相接，去就相薄，則匈奴之足弗能給也。”
6胡騎校尉掌池陽胡騎，不常置；
幽州突騎，不管是曹操的烏桓馬隊，還是西晉重修的幽州突騎督，還是南北朝的鮮卑馬隊，其裝甲槍馬隊的屬性非常濃，走的是正統中原馬隊的近戰搏鬥的門路。
（2）處所軍：
為甚麼如此呢？啟事大抵是袁紹是與烏桓聯手滅掉公孫瓚的，在此過程中烏桓馬隊名聲大噪，被曹操重視到了。又或者公孫瓚的權勢實在喪失慘痛，幽州漢人突騎冇剩多少了。
（三）魏晉南北朝
趙雲的這支馬隊軍隊，應當就是幽州突騎。劉備非常眼熱，“每籠絡雲”，著意拉攏。趙雲厥後投奔劉備，劉備“密遣雲合募得數百人”。
這一期間，北朝步兵的戰役力達到了頂峰，讓性價比太低的具裝甲騎完整退出了戰唱—因為冇用，對於不了步兵，還非常破鈔資本。
馬隊的披甲率很高，比步兵高多了，美滿是把他們當作步兵來用的，騎馬是為了矯捷。
此為八校尉，此中屯騎、越騎、胡騎、長水四校尉所領之兵為馬隊。
（3）設備和戰法
西漢時的馬隊戰術實在就是步兵的戰術，更精確說是騎馬步兵。因為冇有雙馬鐙，馬鞍也不完美，騎術還不如匈奴人，是以首要戰術是“上馬地鬥”，他們揹負輕型弓弩，照顧步戰兵器，打擊時快速騎馬矯捷至仇敵側翼或背後，上馬發射弩箭。