東漢馬隊曰“突騎”。
初平二年，公孫瓚遣劉備領偏師南下，援助田楷拒袁紹，趙雲率馬隊跟從。
突騎，言其驍銳可用牴觸仇敵也，首要來自幽州，胡漢皆有，比如吳漢攻成都時有烏桓突騎三千餘人。這能夠與劉秀建國時獲得了河北土豪的大力援助有關。
6胡騎校尉掌池陽胡騎，不常置；
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池陽胡騎的來源主如果降漢匈奴人。
而東漢馬隊也秉承中原搏鬥才氣強的傳統，大量利用長槍近戰搏鬥。
（1）中心軍：
東漢建國後，劉秀又在幽州突騎以外，建潁川突騎。
（三）魏晉南北朝
趙雲的這支馬隊軍隊，應當就是幽州突騎。劉備非常眼熱，“每籠絡雲”，著意拉攏。趙雲厥後投奔劉備，劉備“密遣雲合募得數百人”。
有甚麼不能讓袁紹曉得的呢？大抵就是這幾百小我都是公孫瓚的幽州突騎（白馬義從）餘眾吧。
這一期間，呈現了減再版的虎斑突騎。這類減再版的具裝馬隊在對於完整版的具裝甲騎時獲得了出乎料想的結果，因為它矯捷性更強，在對於粗笨的鐵罐頭時有上風。
為了對於這些越來越難纏的步兵，北朝政權不得不走上了一條馬隊重裝化的病態門路。具裝甲騎的大量列裝，能夠說是中國史上之最，南北朝都有龐大的具裝甲騎體例，鎧甲越來越厚重，長槍變成了粗大的馬槊，且馬槊的直徑、長度也越來越離譜。
根基就這麼多了。
能夠很多人對馬隊的印象就是蒙前人的騎射，但那真的不是中原馬隊的傳統。
長水宣曲胡騎是義渠羌人，西漢時名將公孫賀、公孫敖祖上就出身義渠羌人部落。
這時候的幽州突騎，仍然是兩部分，和東漢一樣但。邊郡漢人突騎成員選入中心禁軍，邊地也有內附部落兵，東漢時是烏桓，西晉時是鮮卑。
南北朝時，敢正麵衝步兵的馬隊根基冇好果子吃，乃至馬隊人數超越步兵時，上頭了正麵硬來，也打不過，這類戰例很多。
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到了唐朝，馬隊輕量化已經成了支流，中原馬隊的門路也開端分化，有對峙傳統的槍馬隊，也有開端利用短兵器以及弓箭的騎射馬隊，但槍馬隊比重更大一些。這能夠和中原馬隊需求幫手步兵作戰有關，騎射馬隊對於步兵的才氣太弱雞了，騎弓能力、射程都比不上步兵的步弓，利用短兵器打擊步兵大陣時也很冇有威懾力。