古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。
[硝弩]
古希臘一種箭弩。它具有箭射出後主動裝好新箭的機器裝配。
梢的一端要放彈案，另一端拴著石包索。每條石包索由1一2人拉拽。淺顯單梢用40人拽，大型的則需上百人拽，最首要的十三梢
[波裡色勒]
中間有條石包柱，埋在地上，或架在架上，有的裝在車上。柱*端橫放一條富於彈性的石包梢，操縱它的彈力發射石彈。石包
與。五尺車輪絞車連弩。。漢今後，連弩有了改進，諸葛亮締造“了“一臂十矢俱發“的元戎連弩。《清異錄》記錄，晉朝時，有一種稱做“急龍車“的連弩“其弩張一大機則十二小機皆發。用連珠大箭，無遠不及。“
[硝弩]
[伏弩]
[背弩]
[硝弩]
[袖炮]
梢長約工5一2?8丈，輕型戰石包為單根石包梢，重一些的則為合夥
[弩機]
古希臘一種帶有機架的箭弩。自重約1?5公斤，射程均勻300----400米，最有效射程為75一150米。利用的箭長為44一185厘米，凡是為66厘米。
一種暗發弩，彆名緊背低頭花裝弩。弩弓平縛於背上，用繩兩條，分套於兩後，另一條繩索從弩機連於腰上，弩背之出口處向上。臨陣時貫矢於弩，扣弦於弩機之上。發射時，弩腰低頭，將繫於腰間之繩向下拉引，觸發弩機，箭從頸後射出。弓長約8寸，箭長2寸擺佈。宋朝軍中常用此弩。
石包梢。按照發射石彈的重量有兩梢，三梢、五梢、七梢，最多達到十三梢。石包
中間有條石包柱，埋在地上，或架在架上，有的裝在車上。柱*端橫放一條富於彈性的石包梢，操縱它的彈力發射石彈。石包
體是木料製成，接合部采取鐵件。石包利用槓桿道理，以人力拉拽發射。形狀近似北方鄉村井邊打水的吊杆---------桔棒。石包
梢選用優良木料顛末特彆加工而成，使它既堅毅，又有彈性。石包梢越多，射出的石彈越重量，發射間隔越遠。石包
(或城蝶上)，“機長六尺“，能夠環轉發射弩箭。居延甲渠鋅官、甲渠塞第四隧和肖水金關三處遺址中出土的這類遺物，由高低兩橫坊間豎裝二立坊構成。形似Ⅱ狀，中間有圓軸，上開一內高外低的斜孔，能夠擺佈扭轉，轉射角達120度。將它砌在塢*的蝶上，把弩承裝其間，則能夠向外左有扭轉發射。而敵方的箭難以射人。它的形製和服從近似一座活“射塔“。