天寶十三載正月，安祿山來朝，上嘗密奏，雲祿山有反相。玄宗不聽。十四載十一月，祿山果叛，稱兵詣闕。十仲春丁未，陷東京。辛醜，製太子監國，仍遣上親總諸軍進討。時祿山以誅楊國忠為名，由是軍民切齒於楊氏。國忠懼，乃與貴妃謀間其事，上遂不可。乃召河西節度使哥舒翰為皇太子前鋒兵馬元帥，令率眾二十萬守潼關。
來歲六月，哥舒翰為賊所敗，關門不守，國忠諷玄宗幸蜀。丁酉，至馬嵬頓，六軍不進，請誅楊氏。因而誅國忠，賜貴妃他殺。車駕將發，留上在後宣諭百姓。眾泣而言曰：“逆胡背恩，主上播越，臣等生於聖代，世為唐民，願戮力一心，為國討賊，請從太子光複長安。”玄宗聞之曰：“此天啟也。”乃令高力士與壽王瑁送太子渾家及服禦等物，留後軍廄馬從上。令力士口宣曰：“汝好去！百姓屬望，慎勿違之。莫以吾為意。且西戎北狄，吾嘗厚之，今國步艱钜，必得其用，汝其勉之！”上回至渭北，便橋已斷，水暴漲，無舟楫；上號令水濱百姓，歸者三千餘人。渭水可涉，又遇潼關散卒，誤覺得賊，與之戰，士浩繁傷。乃收其他眾北上，軍既濟，厥後皆溺，上喜，覺得天之佑。時從上惟廣平、建寧二王及四軍將士，才二千人。自奉天而北，夕次永壽，百姓遮道獻牛酒。有白雲起西北，長數丈，如樓閣之狀，議者覺得天子之氣。戊戌，至新平郡。時日夜奔馳三百餘裡，士眾東西亡失過半，所存之眾，不過一旅。己亥，至安寧郡，極新平太守薛羽、保定太守徐，以其棄郡也。庚子，至烏氏驛，彭原太守李遵謁見，率兵士奉迎，仍進衣服糧糗。上至彭原，又募得甲士四百，率私馬以助軍。辛醜，至平涼郡，蒐閱監牧公私馬，得數萬疋，官軍益振。時賊據長安，知上治兵河西。三輔百姓皆曰：“吾太子雄師即至！”賊望西北塵起，偶然馳驅。戊申，扶風人康景龍殺賊宣慰使薛總等二百餘人，陳倉令薛景仙率眾收扶風郡守之。由是關輔豪右皆行刺賊，賊故不敢侵軼。