劉敬從匈奴來，因言“匈奴河南白羊、樓煩王，去長安近者七百裡，輕騎一日一夜可乃至秦中。秦中新破，少民，地肥饒，可益實。夫諸侯初起時，非齊諸田，楚昭、屈、景莫能興。今陛下雖都關中，實少人。北近胡寇，東有六國之族，宗彊，一日有變，陛下亦未得高枕而臥也。臣願陛下徙齊諸田，楚昭、屈、景，燕、趙、韓、魏後，及豪桀名家居關中。無事，能夠備胡；諸侯有變，亦足率以東伐。此彊本弱末之術也”。上曰：“善。”乃使劉敬徙所言關中十餘萬口。
劉敬者，齊人也。漢五年，戍隴西，過洛陽，高帝在焉。婁敬脫輓輅，衣其羊裘，見齊人虞將軍曰：“臣願見上言便事。”虞將軍欲與之鮮衣，婁敬曰：“臣衣帛，衣帛見；衣褐，衣褐見：終不敢易衣。”於是虞將軍入言上。上召入見，賜食。
叔孫通之降漢，從儒生弟子百餘人，然通無所言進，專言諸故群盜懦夫進之。弟子皆竊罵曰：“事宿世數歲，幸得從降漢，今不能進臣等，專言大猾，何也？”叔孫通聞之，乃謂曰：“漢王方蒙矢石爭天下，諸生寧能鬥乎？故先言斬將搴旗之士。諸生且待我，我不忘矣。”漢王拜叔孫通為博士，號稷嗣君。
漢七年，長樂宮成，諸侯群臣皆朝十月。儀：先黎明，謁者治禮，引以次入殿門，廷中陳車騎步兵衛宮，設兵張旗誌。傳言“趨”。殿下郎中俠陛，陛數百人。功臣列侯諸將軍軍吏以次陳西方，東鄉；文官丞相以下陳東方，西鄉。大行設九賓，臚傳。於是天子輦出房，百官執職傳警，引諸侯王以下至吏六百石以次奉賀。自諸侯王以下莫不振恐肅敬。至禮畢，複置法酒。諸侍坐殿上皆伏抑首，以尊卑次起上壽。觴九行，謁者言“罷酒”。禦史法律舉不如儀者輒引去。竟朝置酒，無敢讙譁失禮者。於是高帝曰：“吾乃本日知為天子之貴也。”乃拜叔孫通為太常，賜金五百斤。
叔孫通因進曰：“諸弟子儒生隨臣久矣，與臣共為儀，願陛下官之。”高帝悉覺得郎。叔孫通出，皆以五百斤金賜諸生。諸生乃皆喜曰：“叔孫生誠賢人也，知當世之要務。”
叔孫通儒服，漢王憎之；乃變其服，服短衣，楚製，漢王喜。
遂與所徵三十人西，及上擺佈為學者與其弟子百餘報酬綿蕞田野。習之月餘，叔孫通曰：“上可試觀。”上既觀，使施禮，曰：“吾能為此。”乃令群臣習肄，會十月。