孝文且崩時，誡太子曰：“即有緩急，周亞夫真可任將兵。”文帝崩，拜亞夫為車騎將軍。
燕王盧綰反，勃以相國代樊噲將，擊下薊，得綰大將抵、丞相偃、守陘、太尉弱、禦史大夫施，屠渾都。破綰軍上蘭，複擊破綰軍沮陽。追至長城，定上穀十二縣，右北平十六縣，遼西、遼東二十九縣，漁陽二十二縣。最從高帝得相國一人，丞相二人，將軍、二千石各三人；彆破軍二，下城三，定郡五，縣七十九，得丞相、大將各一人。
勃既定燕而歸，高祖已崩矣，以列侯事孝惠帝。孝惠帝六年，置太尉官，以勃為太尉。十歲，高後崩。呂祿以趙王為漢大將軍，呂產以呂王為漢相國，秉漢權，欲危劉氏。勃為太尉，不得入軍門。陳平為丞相，不得任事。於是勃與平謀，卒誅諸呂而立孝文天子。其語在呂後、孝文事中。
厥後匈奴王唯徐盧等五人降，景帝欲侯之以勸後。丞相亞夫曰：“彼背其主降陛下，陛下侯之，則何故責人臣不守節者乎？”景帝曰：“丞相議不成用。”乃悉封唯徐盧等為列侯。亞夫因謝病。景帝中三年，以病免相。
頃之，景帝居禁中，召條侯，賜食。獨置大胾，無切肉，又不置櫡。條侯心不平，顧謂尚席取櫡。景帝視而笑曰：“此不敷君所乎？”條侯免冠謝。上起，條侯因趨出。景帝以目送之，曰：“此怏怏者非少主臣也！”
太史公曰：絳侯周勃始為布衣時，鄙樸人也，才氣不過凡庸。及從高祖定天下，在將相位，諸呂欲反叛，勃匡國度難，複之乎正。雖伊尹、周公，何故加哉！亞夫之用兵，持威重，執堅刃，穰苴曷有加焉！足己而不學，守節不遜，終以貧困。悲夫！
孝景三年，吳楚反。亞夫以中尉為太尉，東擊吳楚。因自請上曰：“楚兵剽輕，難與爭鋒。願以梁委之，絕其糧道，乃可製。”上許之。
歸，複置太尉官。五歲，遷為丞相，景帝甚重之。景帝廢栗太子，丞相固爭之，不得。景帝由此疏之。而梁孝王每朝，常與太後言條侯之短。
竇太後曰：“皇後兄王信可侯也。”景帝讓曰：“始南皮、章武侯先帝不侯，及臣即位乃侯之。信未得封也。”竇太後曰：“人主各以時行耳。自竇長君在時，竟不得侯，身後乃其子彭祖顧得侯。吾甚恨之。帝趣侯信也！”景帝曰：“請得與丞相議之。”丞相議之，亞夫曰：“高天子約‘非劉氏不得王，非有功不得侯。不踐約，天下共擊之’。今信雖皇後兄，無功，侯之，非約也。”景帝沉默而止。