元鼎五年秋，衛尉路博德為伏波將軍，出桂陽，下彙水；主爵都尉楊仆為樓船將軍，出豫章，下橫浦；故歸義越侯二報酬戈船、下厲將軍，出零陵，或下離水，或柢蒼梧；使馳義侯因巴蜀罪人，發夜郎兵，下牂柯江：鹹會番禺。
自尉佗初王後，五世九十三歲而國亡焉。
高後時，有司請禁南越關市鐵器。佗曰：“高帝立我，通使物，今高後聽讒臣，彆異蠻夷，隔斷器物，此必長沙王計也，欲倚中國，擊滅南越而並王之，自為功也。”於是佗乃自負號為南越武帝，出兵攻長沙邊邑，敗數縣而去焉。高後遣將軍隆慮侯灶往擊之。會暑濕，士卒大疫，兵不能逾嶺。歲餘，高後崩，即罷兵。佗是以以兵威邊，財物賂遺閩越、西甌、駱，役屬焉，東西萬餘裡。乃乘黃屋左纛，稱製，與中國侔。
天子使莊助往諭意南越王，胡頓首曰：“天子乃為臣發兵討閩越，死無以報德！”遣太子嬰齊入宿衛。謂助曰：“國新被寇，使者行矣。胡方日夜裝入見天子。”助去後，其大臣諫胡曰：“漢發兵誅郢，亦行以轟動南越。且先王昔言，事天子期無失禮，要之不成以說好語入見。入見則不得複歸，亡國之勢也。”於是胡稱病，竟不入見。後十餘歲，胡實病甚，太子嬰齊請歸。胡薨，諡為文王。
蒼梧王趙光者，越王同姓，聞漢兵至，及越揭陽令定自定屬漢；越桂林監居翁諭甌駱屬漢：皆得為侯。戈船、下厲將軍兵及馳義侯所發夜郎兵未下，南越已平矣。遂為九郡。伏波將軍益封。樓船將軍兵以陷堅為將梁侯。
嬰齊代立，即藏其先武帝璽。嬰齊其入宿衛在長安時，取邯鄲樛氏女，生子興。及即位，上書請立樛氏女為後，興為嗣。漢數使使者風諭嬰齊，嬰齊尚樂擅殺生自恣，懼入見要用漢法，比內諸侯，固稱病，遂不入見。遣子次公入宿衛。嬰齊薨，諡為明王。
其相呂嘉年長矣，相三王，宗族官仕為長吏者七十餘人，男儘尚王女，女儘嫁王子兄弟宗室，及蒼梧秦王有連。其居國中甚重，越人信之，多為耳目者，得眾心愈於王。王之上書，數諫止王，王弗聽。有畔心，數稱病不見漢使者。使者皆重視嘉，勢未能誅。王、王太後亦恐嘉等先事發，乃置酒，介漢使者權，謀誅嘉等。使者皆東鄉，太後南鄉，王北鄉，相嘉、大臣皆西鄉，侍坐飲。嘉弟為將，將卒居宮外。酒行，太後謂嘉曰：“南越內屬，國之利也，而相君苦不便者，何也？”以激憤使者。使者猜疑相杖，遂莫敢發。嘉見耳目非是，即起而出。太後怒，欲鏦嘉以矛，王止太後。嘉遂出，分其弟兵就舍，稱病，不肯見王及使者。乃陰與大臣反叛。王素偶然誅嘉，嘉知之，以故數月不發。太後有淫行，國人不附，欲獨誅嘉等，力又不能。