吳王濞者，高帝兄劉仲之子也。高帝已定天下七年，立劉仲為代王。而匈奴攻代，劉仲不能死守，棄國亡，間行走雒陽，自棄世子。天子為骨肉故，不忍致法，廢覺得郃陽侯。高帝十一年秋，淮南王英布反，東並荊地，劫其國兵，西度淮，擊楚，高帝自將往誅之。劉仲子沛侯濞年二十，有力量，以騎將從破布軍蘄西，會甀，布走。荊王劉賈為布所殺，無後。上患吳、會稽輕悍，無壯王以填之，諸子少，乃立濞於沛為吳王，王三郡五十三城。已拜受印，高帝召濞相之，謂曰：“若狀有反相。”心獨悔，業已拜，因拊其背，告曰：“漢後五十年東南有亂者，豈若邪？然天下同姓為一家也，慎無反！”濞頓首曰：“不敢。”
諸侯既新削罰，振恐，多怨晁錯。及削吳會稽、豫章郡書至，則吳王先起兵，膠西正月丙午誅漢吏二千石以下，膠東、菑川、濟南、楚、趙亦然，遂出兵西。齊王悔怨，飲藥他殺，畔約。濟北王城壞未完，其郎中令劫守其王，不得出兵。膠西為渠率，膠東、菑川、濟南共攻圍臨菑。趙王遂亦反，陰使匈奴與連兵。
初，吳王之度淮，與楚王遂西敗棘壁，乘勝前，銳甚。梁孝王恐，遣六將軍擊吳，又敗梁兩將，士卒皆還走梁。梁數使使報條侯求救，條侯不準。又使使惡條侯於上，上令人告條侯救梁，複守便宜不可。梁使韓安國及楚死事相弟張羽為將軍，乃得頗敗吳兵。吳兵欲西，梁城守堅，不敢西，即走條侯軍，會下邑。欲戰，條侯壁，不肯戰。吳糧絕，卒饑，數應戰，遂夜奔條侯壁，驚東南。條侯使備西北，果從西北入。吳大敗，士卒多饑死，乃畔散。於是吳王乃與其麾下懦夫數千人夜亡去，度江走丹徒，保東越。東越兵可萬餘人，乃令人收聚亡卒。漢令人以利啗東越，東越即紿吳王，吳王出犒軍，即便人鏦殺吳王，盛其頭，馳傳以聞。吳王子子華、子駒亡走閩越。吳王之棄其軍亡也，軍遂潰，常常稍降太尉、梁軍。楚王戊軍敗，他殺。
吳楚反書聞，兵未發，竇嬰未行，言故吳相袁盎。盎時家居，詔召入見。上方與晁錯調兵笇軍食，上問袁盎曰：“君嘗為吳相，知吳臣田祿伯為人乎？今吳楚反，於公何如？”對曰：“不敷憂也，今破矣。”上曰：“吳王即山鑄錢，煮海水為鹽，誘天下豪桀，白頭髮難。若此，其計不百全，豈發乎？何故言其無能為也？”袁盎對曰：“吳有銅鹽利則有之，安得豪桀而誘之！誠令吳得豪桀，亦且輔王為義，不反矣。吳所誘皆惡棍後輩，逃亡鑄錢奸人，故相率以反。”晁錯曰：“袁盎策之善。”上問曰：“計安出？”盎對曰：“願屏擺佈。”上屏人，獨錯在。盎曰：“臣所言，人臣不得知也。”乃屏錯。錯趨避東廂，恨甚。上卒問盎，盎對曰：“吳楚相遺書，曰‘高帝王後輩各有分地，今賊臣晁錯擅適過諸侯，削奪之地’。故以反為名，西共誅晁錯，複故地而罷。方今計獨斬晁錯，發使赦吳楚七國，複其故削地，則兵可無血刃而俱罷。”於是上嘿然很久，曰：“顧誠何如，吾不愛一人以謝天下。”盎曰：“臣愚計無出此，願上孰計之。”乃拜盎為太常，吳王弟子德侯為宗正。盎裝治行。後十餘日，上使中尉召錯，紿載行東市。錯衣朝衣斬東市。則遣袁盎奉宗廟，宗正輔親戚，使告吳如盎策。至吳，吳楚兵已攻梁壁矣。宗正以親故，先入見，諭吳王使拜受詔。吳王聞袁盎來，亦知其欲說己，笑而應曰：“我已為東帝，尚何誰拜？”不肯見盎而留之軍中，欲劫使將。盎不肯，令人圍守，且殺之，盎得夜出，步亡去，走梁軍，遂歸報。