鑒於人的肩樞紐為典範的球窩樞紐，以是外骨骼的肩膀部位也必須有著非常大的活動範圍，同時還要有助力裝配，以是外骨骼的肩膀部位則需求利用球形樞紐，不過因為球形樞紐的形狀題目，使其不能貼合人類身材，以是外骨骼肩膀部位的肇端點就要在脊椎骨中部，林文在這裡設想了一個“l”型佈局，從脊椎中心中轉肩胛骨火線和外骨骼的肱骨相連，這麼一塊小小的佈局就足足用上了三個球形樞紐，算得上出去手部以外最龐大的處所了。並且這一塊還能夠加上肩甲，如許既美妙，又能夠對外骨骼起到牢固的感化。手肘部位有一個護肘，外骨骼的肘樞紐就牢固在護肘上，通過外骨骼肱骨部件與肩胛骨火線的外骨骼樞紐佈局相連。
那麼最後就是手臂了，雙手是人最矯捷的部分，手臂本身樞紐就非常多，並且很多樞紐活動範圍非常廣，以是外骨骼手臂部分的製作難度非常高。
短褲的設想圖差未幾就是如許，作為彌補細節，能夠在兩側外骨骼加裝上副兵器插槽，弄把手槍甚麼的彆在上麵。便利戰役時取用。
最後一筆劃完，林文丟動手中的羽羊毫長長出了一口氣，為了畫這份圖紙，林文已經不眠不休忙了整整兩天。
脛甲與鞋底相連，利用圓形樞紐來確保腳部活動自在。脛甲頂端帶有護膝，外骨骼的膝樞紐部分與護膝相連，小腿部分的外骨骼骨架則直接嵌入脛甲內。那麼如許一來行走跑動時重量所產生的力則通過外骨骼骨架傳導給脛甲，然後脛甲傳給鞋底，鞋底傳給空中。
靴子大抵設想好後，林文開端彌補細節，比方說鞋底附上一層金屬橡膠用來減少走動產生的噪音並且加強摩擦力，靴子內層加上帆布或者皮革內襯保持溫馨等等。當靴子的細節全數設想好的時候，林文已經用去了十餘張白紙。
感受這類設想應當可行，林文先把手上的一摞設想圖收攏歸類，然後在一張空缺的紙上畫出了本身的身材模型，並且在小腿部分畫上料想中的及膝長筒靴。這￠□，份圖紙就是設想完成後用來預覽結果的，林文可不但願穿上本身製作的動力外骨骼後醜的像個怪物。
那麼就先從鞋底開端設想，林文假想鞋底本身就是一塊金屬板，在腳指根部的位置加上一條軸，使得鞋底能夠曲折，從而不影響走路。然後是鞋幫，這一層質料利用鎖甲材質，鎖甲材質天生畢竟柔嫩，溫馨度，矯捷性都能夠獲得包管。接下來就是靴子的圍筒，或許也能夠叫脛甲。