萬章曰：“敢問不見諸侯，何義也？”孟子曰：“在國曰販子之臣，在野曰草澤之臣，皆謂庶人。庶人不傳質為臣，不敢見於諸侯，禮也。”萬章曰：“庶人，召之役則往役，君欲見之，召之則不往見之，何也？”曰：“往役，義也。往見，不義也。且君之慾見之也，何為也哉？”曰：“為其多聞也，為其賢也。”
齊宣王問卿。孟子曰：“王何卿之問也？”王曰：“卿分歧乎？”曰：“分歧。有貴戚之卿，有異姓之卿。”王曰：“叨教貴戚之卿。”曰：“君有大過則諫，反覆之而不聽，則易位。”王勃然變乎色。曰：“王勿異也。王問臣，臣不敢不以正對。”王色定，然後叨教異姓之卿。曰：“君有過則諫，反覆之而不聽，則去。”
曰：“為其多聞也，則天子不召師，而況諸侯乎？為其賢也，則吾未聞欲見賢而召之也。繆公亟見於子思，曰：‘古千乘之國以友士，何如？’子思不悅，曰：‘古之人有言曰：事之雲乎？豈曰友之雲乎？’子思之不悅也，豈不曰：‘以位，則子，君也；我，臣也；何敢與君友也？以德，則子事我者也，奚能夠與我友？’千乘之君求與之友而不成得也，而況可召與？齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。誌士不忘在溝壑，懦夫不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。”曰：“敢問招虞人何故？”曰：“以皮冠。庶人以旃，士以旂，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往。以士之招招庶人，庶人豈敢往哉？況乎以不賢人之招招賢人乎？欲見賢人而不以其道，猶欲其入而閉之門也。夫義，路也；禮，門也。惟君子能由是路，出入是門也。《詩》雲，‘周道如底，其直如矢。君子所履，小人所視。’”萬章曰：“孔子，君命召不俟駕而行，但是孔子非與？”曰：“孔子當仕，有官職，而以其官召之也。”
萬章問曰：“敢問友。”孟子曰：“不挾長，不挾貴，不挾兄弟而友。友也者，友其德也，不成以有挾也。孟獻子，百乘之家也，有友五人焉：樂正裘，牧仲，其三人則予忘之矣。獻子之與此五人者友也，無獻子之家者也。此五人者，亦有獻子之家，則不與之友矣。非惟百乘之家為然也，雖小國之君亦有之。費惠公曰：‘吾於子思則師之矣，吾於顏般則友之矣。王順、長息，則事我者也。非惟小國之君為然也，雖大國之君亦有之。晉平公之於亥唐也，入雲則入，坐雲則坐，食雲則食。雖蔬食菜羹，何嘗不飽，蓋不敢不飽也。然終於此罷了矣。弗與共天位也，弗與治本分也，弗與食天祿也。士之尊賢者也，非王公之尊賢也。舜尚見帝，帝館甥於貳室，亦饗舜，迭為賓主，是天子而友匹夫也。用下敬上，謂之貴貴；用上敬下，謂之尊賢。貴貴尊賢，其義一也。”